摘要：针对目前导弹协同轨迹规划算法存在的求解时间长,难以有效考虑弹间距约束等问题,提出一种新颖的基于序列二阶锥优化的多导弹协同轨迹规划算法。首先,建立了多弹协同轨迹规划的最优控制模型。其次,详细地给出了最优控制模型的凸化过程和线性化过程,并提出了一种新的弹间距约束的凸化方式,减少了原有凸化方式的保守性,并采用基于序列二阶锥优化求解算法进行了算法求解。最后进行了算法仿真,仿真结果验证了该方法的有效性与高效性。

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