摘要：研究针对突发威胁的实时规划技术能够提高巡航导弹在未知威胁环境中的生存能力，具有重大的研究价值。实时规划的规划思想和规划算法的设计问题是巡航导弹实时规划技术必须要解决的两大难题。基于解决问题的考虑，设计了实时航迹规划的规划思路和一种混沌遗传规划算法。基于传统遗传算法的思想，利用威胁和约束条件构建适应度函数对航迹进行评价，设计了一种特殊的实数结构体编码，提出了合适的选择、交叉、变异三种算子使种群进化，并引入了混沌搜索算子，加速种群的收敛。最后进行了实时航迹规划的仿真分析。仿真结果表明：实时规划的航迹能够避开地形和新出现的威胁，算法收敛速度较快。这说明，设计的算法能够满足当前未知威胁环境下巡航导弹实时规划的需要。

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