摘要：基于PLC控制的水果分拣自动线系统由供料、称重检测、传送带、红外检测、机械手输送、包装等六个单元模块构成。在这六个单元的共同作用下,系统能够从水果的重量和外观品质两个方面分析,对水果进行5级分拣和包装,实现水果精细分拣的目的。该系统的部分功能在实验室得到了验证,达到了设计目标,对水果分拣生产线的推广应用有一定研究价值。

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