计算机测量与控制

计算机测量与控制杂志 统计源期刊

Computer Measurement & Control

杂志简介:《计算机测量与控制》杂志经新闻出版总署批准,自1993年创刊,国内刊号为11-4762/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述、VXI总线技术、测试与工业控制、军事测控技术、仪表与传感器、软件天地

主管单位:中国航天科工集团公司
主办单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
国际刊号:1671-4598
国内刊号:11-4762/TP
全年订价:¥ 552.00
创刊时间:1993
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:北京
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1
复合影响因子:0.55
总发文量:11513
总被引量:43766
H指数:41
引用半衰期:3.8036
立即指数:0.0342
期刊他引率:0.663
平均引文率:6.2009
  • 养老服务机器人的技术发展趋势

    作者:刘珊; 兰智高 刊期:2019年第07期

    随着人工智能,无线网络,云计算的发展,服务机器人已经进入快速发展阶段;我国已经进入老龄化社会,服务机器人成为缓解社会压力,推动科技发展的关键技术和社会热点;它给出了基于云计算的服务机器人基本概念、体系结构及关键技术,重点阐述了人机交互技术在机器人拟“人”化的实现过程,分析了养老服务机器人未来发展社会、政策及技术方面的支持与保...

  • 某型发动机控制器模拟接口电路测试性设计与验证

    作者:高倩; 靳小波; 范利花; 张腾飞; 赵振宇 刊期:2019年第07期

    目前发动机控制系统的结构越来越复杂,为测试、维修带来了极大的不便,文中针对某型发动机控制器进行了测试性设计,并以其中模拟接口电路为例对设计情况进行了详细说明,最后采用故障注入手段对电路进行了测试性试验验证;验证结果表明发动机控制器测试性设计能够实时反映发动机控制系统的故障状态,让使用者或操作者能够依据这些状态参数准确判断出...

  • 基于无人机航拍图像的关键目标点间距测量研究

    作者:黄皓 刊期:2019年第07期

    为了解决以往测距方法受到噪声影响而导致测量结果精准度低的问题,提出了基于无人机航拍图像的关键目标点间距测量研究;依据无人机航拍图像上下行链路测距原理,设计测量方案实现流程;利用三轴机光电经纬仪获取关键目标点方位角和高低角,采用灰度信息匹配方法匹配图像,标记参考点;根据参考点生成特征描述子,通过局部自相关函数曲率对多维特征描述...

  • 基于深度学习的实时图像目标检测系统设计

    作者:李林; 张盛兵; 吴鹃 刊期:2019年第07期

    针对图像目标检测的嵌入式实时应用需求,采用合并计算层的方法对基于MobileNet和单发多框检测器(SSD)的深度学习目标检测算法进行了优化,并采用软硬件结合的设计方法,基于ZYNQ可扩展处理平台设计了实时图像目标检测系统;在系统中,根据优化后的算法设计了一款多处理器核的深度学习算法加速器,并采用PYTHON语言设计了系统的软件;经过多个实验测试,...

  • 面向软面料自主抓取的机器人视觉检测与定位

    作者:高强; 潘俊; 李震 刊期:2019年第07期

    服装软面料容易发生毛刺、褶皱、折叠和模糊等现象,给服装机器人自主上下料系统的视觉边缘检测与定位的准确性带来了较大的挑战;为了克服上述问题,文章提出了一种基于双重滤波的自适应边缘定位方法,可用于引导服装机器人实现软面料的自主抓取操作;首先采用高斯滤波、形态学滤波对图像进行平滑处理,然后基于边缘梯度信息计算Canny算子自适应阈值...

  • 基于EEMD和GA-BP的列车辅助逆变器开路故障诊断研究

    作者:蔡鹏飞; 郑树彬; 彭乐乐 刊期:2019年第07期

    地铁列车随着运营年限增加,辅助逆变器故障频发,严重制约轨道交通安全运营,故障及时诊断至关重要;针对列车辅助逆变器典型的大功率器件开路故障,提出了一种基于集合经验模态分解(EEMD)和遗传算法优化的BP神经网络(GA-BP)的故障诊断方法,该方法以辅助逆变器输出的三相半波电压值为监测信号,通过EEMD分解采用能量矩的方法提取故障特征向量,基于GA-...

  • 家庭太阳能电-热联产联供云监测系统设计

    作者:雷旺; 李鹏; 江海涛; 罗琦; 付亚宇 刊期:2019年第07期

    为满足对家庭太阳能电-热联产联供系统实时数据采集、监测、分析以及智能管理的需求,研究了一种面向家庭太阳能电-热联产联供系统运行状态的云监测方案,阐述了系统总体架构、组成以及数据通信方式,分析了基于云计算的数据服务器的搭建方法和.NET框架下PC客户端监测功能的开发方法,并完成了对系统研发和测试;经实验测试该系统运行可靠,验证了太阳...

  • 基于Qt的软件内存泄漏静态检测技术研究

    作者:匡海燕; 张玉中; 刘仁千; 李国杰; 谷威 刊期:2019年第07期

    Qt继承了C++语言动态分配内存机制,保证了开发人员能根据实际需要灵活地使用内存,同时Qt也不可避免的要面对“内存泄漏”这个严重威胁软件安全的问题,虽然Qt采取了半自动化内存管理机制等措施,但不能从根本上解决问题;对此,提出了一种基于Qt的软件内存泄漏静态检测方法,该方法针对Qt的半自动化内存管理机制,通过静态分析被测对象中分配内存的代...

  • 基于STM32的在线绝缘监测装置的设计

    作者:尹强; 王佰超; 甘江华; 刘建鹏; 乔海强 刊期:2019年第07期

    针对直流电源系统绝缘状况监测不全的问题,提出了基于组合桥的在线绝缘检测方法,以STM32微处理器为核心,设计了硬件构架和软件构架,研制了在线式绝缘监测装置,在满足系统接地和绝缘降低的绝缘状况监测的基础上,实现了交流窜入、直流互窜、电容测量、绝缘预警、母线对地电压补偿和装置自检等功能,现场运行表明了其可行性和有效性。

  • 一种自动飞行控制系统测试系统的设计

    作者:周章勇; 王纬国; 章宁; 胡伟 刊期:2019年第07期

    设计了一种自动飞行控制系统的性能测试系统,结合测试系统的软件及硬件调试工作,优化了产品的工作逻辑和安全边界测试的流程,解决了系统调试中的接口协议正确性、数据采集实时性与数据队列安全性等问题,实现了被测对象的三轴给定过载、实时过载、偏航角、当前航向、ARINC429、GJB289A等参数的全自动测试、单项自动测试、人机交互测试、自动生成...

  • 基于改进混合高斯模型与阴影去除的目标检测

    作者:王林; 和萌 刊期:2019年第07期

    随着计算机视觉和摄像设备的日益普及,目标检测技术已经成为一个重要的研究领域;虽然提出了几种目标检测方法,但由于其适用性与局限性,并不能解决实际复杂场景中的各种挑战;针对传统混合高斯模型对动态背景、光照变化和阴影敏感等问题,提出一种混合高斯模型的改进算法,用于视频中目标检测;该方法首先通过传统混合高斯模型获取当前帧目标的粗略区...

  • 基于传感器技术的可穿戴式设备信号频率测量

    作者:程晓芳 刊期:2019年第07期

    利用信号需求分析结果,选取待处理的规范指标信号,评价算子的计算说明,完成信号质量评价;在此基础上,通过调整传感器偏振信号、计算测量标准具的方式,对可穿戴式设备信号的频率间隔进行调整分析,完成可穿戴式设备信号频率测量方案搭建;相同物理平台上进行实验,与QT方法相比,应用新型信号频率测量方案后,抗电磁干扰免疫水平得到有效提升,检测带宽...

  • 基于LabVIEW的高速多通道航天器通用测试系统设计

    作者:高延超; 梁克; 仪德英 刊期:2019年第07期

    传统“微处理器+AD组件”的实现方式,在采集控制及数据处理等方面已很难满足多通道高速并行测试的需求;随着航天器系统及其设备复杂程度的逐渐提高,为满足航天器系统中多状态高速并行测试的要求,提出了一种基于LabVIEW的高速多通道航天器通用测试系统设计方案;该系统硬件架构采用PXI机箱、采集板卡、指令控制板卡及处理器板卡,同时基于LabVIEW平...

  • 转移概率部分未知时滞跳变系统有限时间H∞控制

    作者:熊威; 顾德; 刘飞 刊期:2019年第07期

    时滞是许多工业系统的固有特性,会导致系统控制性能的下降,甚至影响系统稳定,而在实际系统中,有限时间系统的特性更值得关注;针对上述情况,对一类具有时滞的马尔可夫跳变系统有限时间控制器设计的问题进行了研究;把转移概率完全已知的条件放宽至部分未知的更一般情形,采用自由权重的方法,保证所得的线性矩阵不等式具有更小的保守性;首先,给出马...

  • 上下料机械手通用控制系统的设计与开发

    作者:吴祥; 林建波; 董辉; 俞立 刊期:2019年第07期

    随着工业化和“机器换人”的全面发展,工业机械手在其中扮演着不可或缺的角色,而控制系统作为机械手的核心部件之一,其性能也十分重要;基于STM32微处理器,设计开发了一款上下料机械手通用控制系统,系统由运动控制器和手持示教器两部分构成;运动控制器实现对机械手的高精度运动控制,搭载有脉冲驱动和总线驱动2种模式,重复定位精度可达0.01 mm,运...