摘要：采用传统方法进行识别与跟踪,效果较差,无法得到精准车辆碰撞数据,提出了基于Cesium平台中车辆的碰撞识别与跟踪;针对车辆碰撞识别需先对样本进行训练,提取出正、负两种样本特征,利用离线车辆碰撞识别分类器识别尺度模块,并在Cesium平台下构建积分图,由此进行图像识别;针对车辆碰撞跟踪需进行阴影检测,根据获得的阴影区,排除非车辆碰撞阴影区,即完成车辆定位与验证;实验结果表明,该方法识别跟踪效果良好。

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