摘要：为解决因雷达数字化、高速化发展引起的测试和诊断技术难题，提出了基于边界扫描的雷达嵌入式测试和诊断方案，介绍了系统的硬件架构和软件设计；该方法可以在雷达系统正常执行任务期间，实时检测数字集成电路的故障，并将故障定位到芯片引脚；对低速数字信号，可以采集完整的信号波形；对较高速度的数字信号，可以通过多次采集和统计分析的方法提取故障特征；该方法已通过试验验证。

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