摘要：作用于物理对象的智能系统,一般由感知、描述、监测、诊断、预测、决策、控制、执行等环节构成。在工业通信尚存在速率、带宽和成本限制的过去,实时系统往往简化为感知、控制和执行这3个环节,而将包括描述、监测、诊断、预测和决策的数据分析部分放到闭环之外单独进行。
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