摘要：针对发动机怠速控制中传统PID控制器鲁棒性差、抗干扰能力差、对被控对象参数变化敏感等问题,提出了模糊PID控制技术。采用基于模型的开发（Model-Based Development,MBD）流程,并用在环测试技术进行验证。首先建立发动机平均值模型,进行基于传统PID怠速控制的模型在环（Model-in-the-Loop,MiL）仿真,观察控制效果。之后采用模糊自适应PID控制方法,根据ISO26262对MBD的求分别进行模型在环、自动代码生成后的软件在环（Software-in-the-Loop,SiL）测试,结果表明：相比常规PID,采用模糊PID控制时转速响应时间减至2,无超调,干扰下的转速波动小于1,效果明显更优。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社