杂志简介:《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准,自1995年创刊,国内刊号为31-1714/TM,是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
作者:周苏; 孙延; 黄静 刊期:2019年第05期
以车速、充电功率及制动强度为约束条件,基于MATLAB/Simulink电动汽车整车和再生制动系统动态模型,研究了城市循环工况下制动力分配方式、踏板行程分布和控制策略对制动能量回收的影响,提出了在电动汽车制动能量回收的经济模式下,踏板行程与踏板控制策略设计方法。仿真结果显示,串联式制动能量回收策略节能贡献率最高,所提出的踏板行程设计方法...
作者:潘光亮; 余卓平; 舒强; 于洋; 赵欣宇; 熊璐 刊期:2019年第05期
集成式电子液压制动(integrated electro-hydraulic baking,I-EHB)系统作为髙级驾驶辅助系统(ADAS)和智能驾驶系统的制动执行器,需要响应减速度指令。分析了以I-EHB作为主动制动执行器的整车系统,采用减速度闭环和液压力闭环串级控制方式,以液压力为副调节参数,减速度为主调节参数,实现了快速响应、小超调、无静差的减速度闭环控制。
作者:董铭君; 郑志强; 岳东东; 李涛 刊期:2019年第05期
以某装有AMT的插电式混合动力汽车为研究对象,通过分析整车的动力结构、建立AMT换挡策略,研究了某插电式混合动力汽车AMT换挡策略的优化。通过多岛遗传算法对插电式混合动力汽车AMT换挡策略中的油门开度、车速两参数进行优化,整车动力性能指标作为优化的约束条件。优化结果表明,优化后的经济性得到了明显提升。
作者:孙东晓; 陈庆诚; 文祥; 董伟 刊期:2019年第05期
为了解决特种设备如大型起重机的检测问题,提高检测的安全性,设计了一种使用旋翼无人机实时检测系统。系统搭载任务检测设备对特种设备,如大型起重机等,进行锈蚀与裂纹检测。系统基于多传感模块,开展可复用架构设计方案,构建巡检测试平台的硬件基础。在此基础上,系统以无人机功能为核心,设计地面控制端以及后期图像处理单元。巡检作业系统具备实...
作者:徐连强; 吴迎春 刊期:2019年第05期
为提高工件分拣的准确性和适应性,分拣控制系统通过光电编码器实现物料位置精确检测,使用PLC模拟量模块及变频器控制输送电机的无级变速。通过触摸屏组态软件的循环策略和脚本程序设计,控制页面具有工件分拣操作和计数等功能,还能实时动画监控工件的运动过程和分拣效果。运行结果表明,该控制系统具备操作方便、分拣精确、直观生动等特点,对自动...
作者:姚玉梅; 牛超 刊期:2019年第05期
针对起重机起升系统负载跟踪的精度问题,提出了一种互补滑模控制方法。根据起升机构负载速度动态方程,考虑到参数不确定性和外部扰动,采用积分滑模面和互补滑模面相结合的方法设计了互补滑模控制器,并将饱和函数应用到控制策略中,有效地降低了定位系统的跟踪误差,提高了起升系统的跟踪性能。通过仿真验证了控制策略的有效性。
作者:袁登科; 胡宗杰 刊期:2019年第05期
英飞凌XMC4000系列单片机是专为工业应用中电机控制研发的高性能单片机。以其中的XMC4700为例,分析了其应用于电机控制的优势,并以DAVE开发环境下的APP编程方法,阐释了其便捷的程序开发流程,给出了广泛应用的空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的具体编程实现过程。结合英飞凌多功能功率开发套件进行了实验验证,测量波形表明了算法的有效性。采用该系...
作者:蔡建军 刊期:2019年第05期
BIM是以建筑工程项目的各项信息数据作为模型基础,通过仿真模拟来体现建筑物所具有的真实信息。运用BIM技术,管理人员可以及时对日常运维中的幕墙、建筑、结构、给排水、空调、电梯、电气设备、室内装潢等的隐患进行处理,从而减少不必要的损失,并对突发事件进行快速应变和处理,实现了真正意义上的三维集成整合,优化了建筑设计,节约了时间和成本,...
刊期:2019年第05期
《机电一体化》杂志由上海图书馆上海科学技术情报研究所主管,上海科技文献出版社主办,上海交通大学机器人研究所协办。本刊是一本以企事业单位决策人员、工程技术人员、企业营销人员和大专院校有关专业师生为主要读者对象的综合性科技期刊。本刊为月刊,国内外公开发行,每月20日出版,大16开本。