机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
作者：魏学哲; 陆天怡; 房乔华; 戴海峰 刊期：2018年第11期
目前并联模组已被广泛应用于新能源汽车电池包中,并联电池组不一致性的主要表现是电流分布的不一致,进而造成容量等寿命参数的不一致。为了研究并联模组中寿命一致性的演变规律,通过预先循环老化的方式,将若干节18650电池构建出不同的容量和阻抗不一致分布的模组,进而将模组循环老化并定期标定每节电池的参数及组内电流分布。结果表明,在相同的...
作者：赵众集; 高雪官; 荣健; 林文峰 刊期：2018年第11期
国内对于核电站蒸汽发生器接管焊缝检测仍处于人工阶段,需要设计检测机器人来代替工人。目前正在研发一款焊缝检测机器人,其检测机械臂系统具有8个自由度,无法用常规的解析法进行逆运动学求解。数值法即通过非线性最小二乘法迭代求得运动学逆解。该方法需要使用雅可比矩阵和正运动学,对雅可比矩阵和正运动学的求解方法作了简单的介绍。然后在V-R...
作者：李丽珍; 戴海峰 刊期：2018年第11期
研究锂离子电池低温充电老化特性对于优化低温充电策略具有重要意义。设计了单因子对照实验和L8(2^7)正交实验来探究锂离子电池低温充电老化特性,以容量衰退率10%为界,将电池老化过程分成两个阶段,并用分段线性函数来描述各工况下容量衰退特性。研究了充电温度、充电倍率和充电截止电压对电池容量衰退的影响,并分别得到了这三个因子与容量衰退速...
作者：潘震宇; 胡洁; 刘文海; 薛腾 刊期：2018年第11期
针对在密集环境下的散乱件抓取(Bin Picking)问题,由于存在大量的遮挡,所以要求机器人能够在有遮挡情况、物体杂乱放置的环境中对未定义物体进行可靠的抓取点检测。本文提岀了一种新颖的基于VGG16-RGBD网络的抓取点检测方法,在密集环境下提高了机器人抓取的准确率和精度。通过在真实机器人上实现抓取动作,证明了此方法的有效性,表明了此方法可以...
作者：蓝捷; 高雪官 刊期：2018年第11期
目前,集装箱装车机器人的设计较多使用AGV作为载具,即将机械臂等执行机构运入集装箱中进行箱式货物的装箱工作。创新地设计了一款使用双协作机械臂、基于阿克曼转向原理的集装箱装车机器人。通过四个位移传感器测量机器人与集装箱箱壁间的距离,实现了装车机器人在集装箱内的自定位。通过MATLAB仿真,验证了在初始误差不超过一定范围时,自定位方案...
作者：朱旭; 林松 刊期：2018年第11期
传统的康复器械已难以满足患者的需求,新型康复器械需要更智能、更安全。应用AnyBody软件建立人体骨肌模型和用于髋关节康复训练的自行车功量计三维模型。基于髋关节的许可运动范围与负载,使用Python编程语言完成AnyBody软件与Python程序之间的接口建模,从而实现对康复器械座椅高度与训练强度的自动调节。随后,选取两组不同患者人体模型参数分别...
作者：尹建阁 刊期：2018年第11期
发动机和液力变矩器的匹配是影响工程机械动力性和经济性的重要因素。通过图表总结和分析了发动机、液力变矩器及其共同工作时的特性和关键参数。根据大量的文献研究,基于MATLAB语言设计了发动机与液力变矩器匹配的分析界面。
作者：曹其政 刊期：2018年第11期
生物燃料是未来解决世界能源缺乏问题的重要资源,国内外都在进行研究与改进。介绍了国内外生物燃料乙醇的新型改进方法(如利用甘蔗渣生产乙醇)及国内燃料乙醇产业的现状、国内外制备生物燃料的先进技术(如对餐厨垃圾中的糖类物质进行丁醇制备、热厌氧杆菌进行丁醇制备)。生物燃料电池受到国内外的关注,介绍了日本燃料电池的研究状况如对酵母和乳...
刊期：2018年第11期
《机电一体化》杂志由匕海图书馆上海科学技术情报研究所主管,上海科技文献出版社主办,上海交通大学机器人研究所协办。本刊是一本以企事业单位决策人员、工程技术人员、企业营销人员和大专院校有关专业师生为主要读者对象的综合性科技期刊。本刊为月刊,国内外公开发行,每月20日出版,大16开本。
影响因子：0.34
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期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.13
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.4
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.12
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊