机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
作者：斯太康; 陈雪峰; 闫维新; 赵言正 刊期：2017年第07期
为清晰观测焊接机器人的再现焊接轨迹的需求,研究了Unity 3D开发环境下的观测摄像机的视角选择与运动规划。通过对几种常用焊接轨迹的运动分析研究,提出了针对这几种常用焊接轨迹下观测视角的运动轨迹规划方法,解决了虚拟焊接机器人焊接轨迹再现时,焊接点的自动追踪观测、焊接点的细节展示和焊接点的视线遮挡问题。实验表明,该方法能有效自动追...
作者：袁浪; 奚鹰; 贾贤松; 郑钰馨; 王铎 刊期：2017年第07期
在高空作业车工作装置力学分析基础上,运用MATLAB软件对液压缸作用力进行研究和分析,获得3个液压缸在任意工况下的作用力,并综合考虑折叠角α与变幅角β的变化对各液压缸作用力的影响,绘制出任意时刻的动态液压缸的作用力曲线,在此基础上对液压缸作用力进行了分析,为高空作业车工作平台结构设计优化和液压缸选型提供了依据。
作者：徐维荣; 范佳程; 王石刚 刊期：2017年第07期
X射线测厚仪是板带钢轧制过程中质量控制的关键仪器,为了保持良好的测量精度及测量灵敏度,需要根据测量厚度设置合适的射源电压。但射源电压的设置往往根据工人的经验,缺少实际依据。文章选取了普通多项式拟合模型作为曲线标定的模型,讨论了不同厚度的钢板在不同射源电压下的测量精度及测量灵敏度,并给出了如何设定最佳射源电压的依据,具有广泛...
作者：李鹏忠; 申晓瑜; 陈云 刊期：2017年第07期
以注塑环形薄片零件为研究对象,对零件的边缘缺陷识别算法进行了研究和分析。综合运用几何特征描述子和形状特征描述子等多个特征值完成了零件缺陷的提取与分析,并基于聚类分析,提出了改进的有向无环图支持向量机（directed acyclic graph support vector machine,DAG-SVM）分类器用于解决四类缺陷分类问题,能准确识别零件缺陷。
作者：杨非; 庞玉; 刘宗强 刊期：2017年第07期
针对当前驾驶员疲劳检测过程中眼睛特征提取方法鲁棒性较差,且定位不准的问题,提出了一种驾驶员疲劳检测中眼睛特征提取方法。首先通过基于图像增强的ASM算法对人脸特征进行定位,利用模型中的定位点提取眼睛区域,在眼睛初步定位的基础上,分别利用加权混合投影算法和多特征融合的方法对内外眼角进行精确定位;然后根据内外眼角确定瞳孔区域,采用基...
作者：杜帅; 袁建军; 管仁明 刊期：2017年第07期
伴随型服务机器人是一款专门为室内辅助服务老人而设计的机器人,具有良好的适应性、便捷性、安全性和智能化等特点。基于平板电脑、凌华工控机、超声波传感器、激光雷达、微软Kinect 2.0等组成的硬件系统,设计开发出一套专属的上下位机通信架构和一套完整的平板电脑智能终端人机交互控制软件,实现了伴随型服务机器人的远程控制功能。
作者：李万莉; 李瑞 刊期：2017年第07期
实际静力加载测试中,测试试件的尺寸、刚度、载荷等存在较大的差异,加载油缸位移的扰动、流体的非线性、摩擦等都会对测试结果产生影响,这就要求控制系统应具有一定的自适应性。针对经典PID控制参数不能在线调整的缺陷,研究了一种基于BP神经网络的PID控制算法,利用BP神经网络具有的任意非线性表达能力,通过对系统性能的学习,实现具有最佳组合的P...
作者：黄智; 程宏; 奚鹰; 李梦茹 刊期：2017年第07期
本文通过对机械液压无级变速器的传动原理进行理论分析,在此基础上设计了试验平台,明确了试验过程中的控制对象和所需采集的数据,通过MATLAB/Simulink对试验过程中关键控制对象的特性进行了仿真,从而针对不同的控制对象提出了不同的控制思路。应用GE公司生产的PAC System RX3i作为控制器,利用PME软件编写控制程序。最后将整个控制系统集成化,为...
作者：柴旭; 陈辛波 刊期：2017年第07期
为保证电机满足防水防尘要求,结合新型插电式混合动力系统中结构参数并针对使用情况进行密封件选型,为试验验证做好基础。油封通过选型后,无法通过计算或者仿真来确定可靠性,需要相应的试验验证来确认设计是否满足实际需求。根据零件的特性和实际使用情况进行了油封单体试验和混合动力系统高速试验,并最终通过了试验。
作者：李闻涛; 罗敏; 黄江山 刊期：2017年第07期
搭建了一套基于NLP的转向架故障信息处理系统,针对地铁转向架系统故障信息的实际情形,设计了转向架故障信息处理系统的自然语言处理策略,通过计算句子相似度寻找故障记录在标准故障语句表中对应的表达,并运用该标准故障语句重新形成包含原故障信息内容的标准语句。最后,使用系统处理了某轨道交通运营单位车辆转向架系统的现场故障信息,验证了算...
作者：朱军; 胡静波; 张伦伟 刊期：2017年第07期
大型结构物的称重系统的关键组成部分是液压称重系统。在阐述液压称重系统的基本工作原理的基础上,对液压称重系统进行了设计。该系统在海上升压站上部组块安装过程中获得成功应用。
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
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