机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
作者：胡健 吴建华 盛鑫军 熊振华 刊期：2016年第03期
摘要：介绍了一种基于继电反馈的伺服系统参数辨识算法，并针对工程实际采用积分法进行了改进。仿真和实验结果表明，该方法适用于不同负载工况下的系统，在有效滤除系统噪声的同时保证了理论计算精度，能快速准确地辨识出被控系统模型及摩擦力参数，简单有效且可行性高，为系统级联控制器参数的整定奠定了坚实基础。
作者：戴智武 刘超 盛鑫军 张定国 刊期：2016年第03期
摘要：针对Delta并联机器人的绝对定位精度问题，在Delta并联机器人运动学误差模型的基础上，对影响机器人末端精度的各机构参数做了相应的分析。提出一种采用粒子群算法对Delta并联机器人的误差参数进行辨识的方法，省去了测量坐标系与机器人坐标系的转换，以选取的空间点的实际测量位置与理论位置之间的平均偏差为适应度函数，计算出Delta并联...
作者：李素萍 夏飞 彭道刚 刊期：2016年第03期
摘要：提出基于嵌入式的旋转设备状态监测诊断系统设计研究方案，在给出系统总体设计架构的基础上，分别从硬件平台和软件功能两部分对设计方案进行了具体介绍。在硬件平台部分，给出了嵌入式处理器的选型、外部接口功能及所使用的操作系统。在软件功能部分从数据采集、特征提取和故障诊断方法等三部分对其功能进行了具体介绍。通过提出的旋转设...
作者：白伟志 顿向明 刊期：2016年第03期
摘要：在船舶涂装轮廓检测中，检测到的轮廓点必须是连续的，轮廓的数量必须是既定的。目前常见的轮廓检测方法一般基于图像灰度的变化来判断图像中的点是否属于轮廓点，使用这些方法检测到的点可能不连续，包含大量非轮廓点，轮廓的数量也是不能设定的。针对这个问题，设计了一种基于图像分割的轮廓检测方法，首先对图像预处理，然后使用多阈值...
作者：郭涛 李铁 王斌 张小卿 刊期：2016年第03期
摘要：相对于其他类型的喷雾燃烧实验装置，预燃式定容燃烧弹可以较好地模拟压燃式发动机燃油喷射瞬时缸内的环境热氛围。该文所研制的定容燃烧弹燃烧腔的体积为0．72L，可视化窗口直径为90mm。火花塞点燃乙烯、氧气和氮气的预混合气，可在定容燃烧弹内产生最高20MPa的高温高压环境。基于所研制的定容燃烧弹并结合高速摄像系统，可使用阴影法、...
作者：邓敏 吴光强 刊期：2016年第03期
摘要：提出一种基于变异系数的小波降噪效果综合评价方法。根据小波变换理论，分析并比较了传统小波去噪效果的评价方法，发现传统方法都存在一定的局限性。为此，应用变异系数进行赋权，将归一化后的均方根误差、信噪比和平滑度3个指标整合为综合评价指标，该指标的极值对应的层数即为小波分解与重构的最优层数，并用某汽车减振器垂向力信号对...
作者：牟玉壮 沈润杰 王青华 黄建德 郑树青 刊期：2016年第03期
摘要：为了评估球阀轴瓦黏结层疲劳寿命，防止球阀轴瓦脱胶导致枢轴被卡死等严重事故发生，通过在球阀上安装振动传感器测其在CP工况、CP转P工况、P工况、P停机工况、G开机工况、G工况、G停机工况等7种工况下的振动情况，并将处理后的振动数据作为初始条件加载到球阀有限元模型中计算应力。考虑到黏结层局部脱胶的问题，将胶层分为完整黏结层和...
作者：陈诗阳 于蓬 章桐 余瑶 刊期：2016年第03期
以某款集中驱动式电动车的驱动电机为研究对象，建立基于最大转矩流比的电机矢量控制策略。通过模型仿真，发现电机定转子电流和转矩在该控制策略下存在较为明显的波动，将引发传动系和动力总成壳体振动。基于电流谐波优化理论，对所建立的电机控制策略进行有针对性的优化，消除电流和转矩中的特定阶次谐波。仿真结果表明，优化后电机电流和输出...
作者：方刚 周航飞 付庄 刊期：2016年第03期
摘要：针对腹腔微创手术，设计了一种包含叠加式关节的腹腔手术机器人。手术机械臂共有四个关节，前两个关节为叠加式关节，后两个关节为旋转式关节，具有足够的灵活性和工作空间来满足手术工作的需求。机械臂结构紧凑，各关节均采用了绳索驱动的方式。对机械臂的运动学和工作空间进行了分析，并对机械臂进行了运动轨迹仿真。该机器人基本满足腹...
作者：许波亮 刘凯 赵东标 肖息 雷体高 刊期：2016年第03期
摘要：机电作动器（EMA）是飞行控制系统的关键部件，其可靠性高低直接影响飞机的飞行安全。针对EMA的高可靠性要求，采用余度技术设计了一种由ARM和双口RAM构成的双余度控制器。该控制器适用于EMA，由两条相同通道形成双机热备份，来保证系统的高可靠性。基于马尔可夫过程建立了控制器系统的可靠度模型，并进行了仿真分析，结果表明该双余度控...
作者：王烨 王浩任 黄亦翔 刘成良 刊期：2016年第03期
摘要：针对病人难以承担在医院长期监护的高额费用，常规心电图仪器又存在价格昂贵且需要专业医护人员操作等问题，提出一种基于Android平台的心电检测系统。通过手机USB串口与心电信号采集模块通信，获取心电数据并实时显示，后台智能诊断，最终给出诊断结果和健康建议，并且实现检测数据管理和趋势分析。实验结果表明，该心电检测系统可以完成...
作者：苏文浩 殷跃红 刊期：2016年第03期
摘要：复杂大型钢结构件的坡口切割包括开正交孔、斜交孔、偏心孔等，现有关节式多轴联动型数控切割机不能完成对复杂非平面类零件的斜交坡口切割。为解决此困难，将数控切割机的旋转机构设计成割炬点固定的坡口切割旋转机构，数控切割机的平移自由度和旋转自由度相互独立，可以根据切割路径反解出数控切割机各关节位姿，无奇异。具体的实现是通...
作者：于兆行 栾楠 刊期：2016年第03期
摘要：以固高科技有限公司计算机可编程自动化控制器（CPAC）为硬件平台，结合winCE的开放性和软PLC的实时性，c#高级语言和结构文本（sT）语言各自优点，开发出开放性和实时性的机器人控制软件。其中用C#完成人机界面编程，负责显示、文件操作、用户程序编译等低实时任务；ST完成软PLC编程，负责轴状态和IO刷新以及运动执行逻辑等高实时任务；...
作者：庞赟 周毅 徐刚 刊期：2016年第03期
摘要：利用悬架K＆C试验台测试某两型车的侧倾梯度。台架测试结果与实车稳态回转试验测试结果基本吻合。基于悬架侧倾试验和侧向力试验，并结合轮胎性能试验和转向系统试验，计算整车不足转向来源及其大小。结果表明：侧倾转向、轮胎侧偏、侧向力柔顺转向是影响整车不足转向的主要因素。
作者：田家伟 刊期：2016年第03期
阐述了立式水轮发电机的种类。研究了立式水轮发电机可能存在的问题及保护方法，拟为我国进一步完善立式水轮发电机设计、加强水轮发电机的继电保护提供参考性依据。
影响因子：0.34
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.45
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.21
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.78
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.15
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.13
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.4
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.12
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊