机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
作者：申耀武 刊期：2015年第05期
通过介绍空中机器人定义及平翼和旋翼运动机制的应用,水下移动机器人水下导航、典型推进技术及仿生运动机制的应用,以及地面移动机器人包括履带式、足式、滑动式、轮式运动机制的应用,阐述了空中、水下及地面3种自主移动机器人平台在不同环境中运动的途径。
作者：毕昕 沈锦华 刊期：2015年第05期
超大规模、超高集成度集成电路制造过程中环境因素至关重要,特别是随着特征尺寸的不断减小,环境指标越来越苛刻。分析了半导体设备内部微环境控制在产品性能以及生产成本等方面的重要性,介绍了目前我国自主研发的精密半导体设备微环境控制的方法。从微环境定义、洁净度控制以及温度控制等几个方面,概述了半导体设备微环境控制过程中采用的原理和...
作者：谢广庆 张伟军 袁建军 吴诚骁 刊期：2015年第05期
基于Mecanum的全方位运动机构具有很好的移动性能,不需要转向机构便可实现任意方向的运动。使用3个及以上Mecanum轮可实现机构的全方位移动。研究了应用比较广泛的4轮机构的运动原理,给出了常用运动(直行、平移、自转)的控制条件,并对一系列运动分析进行了基于ADAMS的运动仿真。
作者：余瑶 于蓬 章桐 刊期：2015年第05期
以纯电动车用45k W永磁同步电机驱动系统为研究对象,搭建Id=0的空间矢量控制策略(SVPWM)和基于空间矢量调制的直接转矩控制策略(SVM-DTC),进行仿真对比与分析。结果表明,基于空间矢量调制的直接转矩控制与传统空间矢量控制方法相比,可以明显减小电机输出的转矩波动,提高电机瞬态转矩品质。所得结论为直接转矩控制方法在研究电动车驱动系统中的应...
作者：毛子明 张伟军 袁建军 谢广庆 刊期：2015年第05期
目前PVT控制模式广泛地运用于机器人控制中,与传统的PT控制模式相比具有更好的平稳性。讨论了PVT模式的数学本质,给出了速度的求解方法;并对其进行了仿真。
作者：沈璐璐 艾钢 刊期：2015年第05期
为了提高电推船能量管理系统控制功能的可靠性,基于热备份冗余原理设计了一套冗余控制系统。在实验室环境下,项目完成了冗余控制功能的可靠性验证。实验证明了此项目设计的冗余控制模块能够实现主/备控制模块无缝接管,模块可用于电推船能量管理系统。
作者：李曼 刊期：2015年第05期
针对国内带式运输机改向滚筒质量过重,造成胶带机启动和制动困难的现状,提出一种滚筒轻量化解决方案。首先对改向滚筒进行受力分析;其次设计合理的改向滚筒结构;最后采用ANSYS进行滚筒静力分析、模态分析、轴刚度计算、焊接点计算以及轴座计算。结果表明,在保证滚筒强度不变的基础上,设计合理的滚筒结构可使质量减轻23.8%。
作者：吴桐 盛鑫军 董伟 丁汉 刊期：2015年第05期
为了简化四旋翼飞行器控制器的设计和验证过程,设计了一个硬件在环仿真实验平台。首先,简述了硬件在环仿真实验平台的技术方案和软硬件组成。实验平台由地面站程序、四旋翼飞行器和Vicon运动捕捉系统组成。为了能够有效实时地控制四旋翼飞行并实现飞行器与地面站之间的高速率数据传输,设计了一个有效的无线通信协议。其次,在此基础上,建立了四旋...
作者：丁官元 刊期：2015年第05期
介绍了国内外高楼清洗机器人的研究现状,设计了一种由自适应轮式吸盘越障结构与双十字气动平移框架结构组成的机器人爬壁系统,并由ARM,DSP和FPGA芯片组成多处理器控制系统。该系统具有运行稳定、工作可靠、机械结构简单、壁面适应能力强等诸多优势。
作者：满海波 赵春秋 刊期：2015年第05期
针对YZ-35型牙轮钻机原有直流晶闸管调速系统使用维护成本高、设备生产效率低、直流电机易损坏等缺点,根据系统工艺及控制要求,运用PLC及变频器进行了调速控制改造,增强了牙轮钻机运行系统的稳定性,减少了设备故障,提高了作业率,并有效提高了产能。
作者：赵道文 任再青 刊期：2015年第05期
根据航空发动机喷口电磁阀的测试需求,设计了电磁阀的试验系统。试验系统由液压控制系统、电子测量系统、软件部分组成,可以测量喷口电磁阀密封性能、溢流性能、工作性能参数。试验结果表明,测试系统满足航修厂对喷口电磁阀的测试需求,在应用中取得良好效果。
作者：赵炯 刘思江 凌浩 刊期：2015年第05期
针对具有复杂趋势和季节成分的盾构机土舱压力数据序列,提出了一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)和奇异谱分析(singular spectrum analysis,SSA)的数据序列信噪分离新方法。首先采用经验模态分解对原始数据序列进行分解,以分离出包含噪声成分的固有模态函数(intrinsic mode function,IMF)。对这些固有模态函数进行序列重...
作者：傅珂 王霄 刘会霞 苏占龙 刊期：2015年第05期
汽车空调出风口的大小直接改变风管中的空气速度,影响整个驾驶舱内部的速度流场以及温度流场,从而影响人体热舒适性。以人体热舒适性能作为目标,提出了一种性能仿真驱动设计优化方法。首先通过出风口参数进行实验设计并分别建立计算流体动力学模型;然后对驾驶舱内温度场进行CFD数值模拟,利用克里格模型对CFD结果建立出风口参数和舒适性模型之间...
作者：武龙星 郭娇龙 刊期：2015年第05期
在对CA6140普通车床数控化改造意义阐述的基础上,运用机电一体化系统设计的基本思想,并结合数控技术的基本理论,对进给系统步进电机的计算选型方法进行详细说明。
影响因子：0.34
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
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发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.13
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
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影响因子：0.4
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.12
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊