机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
刊期：2013年第03期
物联网被认为是继计算机、移动通信与互联网之后的新一轮信息产业革命，是信息产业领域未来竞争的制高点和产业升级的核心驱动力。当前全球物联网产业正处于由概念形成到局部应用的导入阶段，产业发展受到各国政府和跨国丌企业普遍重视。本文在继续跟踪国内外物联网产业发展现状和趋势的基础上，尝试利用专利分析等新手段，从产业层面揭示物联网...
刊期：2013年第03期
瑞士电子与微技术中心（CS—EM）巴西公司日前宣布，他们在“塑料”太阳能电池研究上获得突破，以有机聚合体替代单晶硅制造太阳能电池的技术已进入商业开发阶段。所谓“塑料”太阳能电池，就是将可发生光电效应的有机聚合体薄膜，印在碳基板上并连接成为电池组。与传统单晶硅太阳能电池相比，“塑料”太阳能电池具有轻巧、廉价的显著特点，并且...
刊期：2013年第03期
医院物流系统生产厂家埃勃斯自动化控制科技公司新推出的医流机器人——IR2智动机器人，能在医院自主乘搭电梯上下楼层运输医疗物资的物流机器人。埃勃斯科技是一家专注于医院物流自动化产品研发、生产的专业型高新技术公司，其针对国内医院物流特点而研发生产的医流机器人（HTR），能为医院搭建起一套立体可视化的物流运输网络，大大提高了医疗...
作者：胡晖 付庄 赵言正 闫维新 刊期：2013年第03期
随着无人车对高速运动下的定位、导航精度要求的提高，对车辆控制系统的实时性和可靠性提出了更高的要求。该文基于一种六轮独立驱动车进行了运动学建模，并开发了VxWorks嵌入式下位机控制系统。对车辆的实验论证结果表明该车辆可按照指令快速进行相应的运动。
作者：汤畅光 袁建军 李峰 张伟军 刊期：2013年第03期
提出一种基于目标最优的上下料机器人系统，并对系统的硬件组成与软件功能进行了详细的设计。基于目标约束理论（theoryofconstraints，TOC），通过分析瓶颈资源，优化机床的利用率，得到一拖二上下料工业机器人方案。通过PC＋固高运动控制卡的硬件平台体系结构的搭建，以及机器人示教再现软件设计，该系统有效地实现了机床上下料的自动化，提高...
作者：闫莎莎 李华伟 郑亚强 陈梦琪 任朋彪 刊期：2013年第03期
摘要：在牵引供电系统仿真研究中，针对输电线路的不同模型采用已有仿真软件来实现牵引供电系统的电气特性分析。在分析输电线路几种常用的数学模型的基础上，利用Matlab／Simulink对牵引供电系统的单线牵引网简化电路进行了仿真分析，重点研究了3种输电线路模型下牵引网的阻抗与频率特性和牵引网电压的损失。通过比较仿真结果证明所建立的模型...
刊期：2013年第03期
瑞士苏黎世，2013年2月25日，美国著名的麻省理工学院（MIT）和上海科技文献出版社合作出版的麻省理工《科技创业》杂志最近评选出2013年度全球创新企业50强，ABB榜上有名。英特尔、IBM、苹果、三星、谷歌、Facebook、亚马逊等均入选全球创新50强。
作者：谢一峰 袁建军 张伟军 刊期：2013年第03期
通过分析传统车道线检测方法易受强噪声影响的特点，提出了基于形态学的车道线实时检测算法，克服了传统算法缺点，算法简单、稳定、可靠；同时介绍了算法在DSP上的实现。经实际对分辨率为736×526的道路图像进行检测，该算法检测速度达到50Hz，完全满足实时性要求。
作者：梁家欣 朱晓博 刘品宽 刊期：2013年第03期
为提高光刻机生产效率与国产化普及程度，论文设计了一种高效、低成本晶圆预对准装置。根据装置采样点数较低、预对准时间短的特性，对最小二乘圆法及质心法两种算法在晶圆形心定位中的使用特点进行探究，并通过仿真进行验证。提出最小二乘圆法较适用6000点及以下低采样点的形心定位，而质心法在高采样点形心定位中更为适合，且有较强抗干扰能力...
作者：王雪梅 刊期：2013年第03期
利用PID算法对液位串级系统进行控制虽然是一种有效的控制方法，但由于它的精确数学模型难以确定，使得参数整定困难、控制效果不理想。该文将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结合，形成了一种智能控制算法——模糊神经网络PID算法。将该算法运用到液位串级控制系统中，实现了PID参数的自整定，并且提高了控制质量。实验结果表明，模糊...
作者：李钦锋 刘以建 郭建宇 于超光 刊期：2013年第03期
为了实现船舶电网的无功补偿，轴带发电机并网逆变器采用全控型器件，通过解耦算法实现有功电流和无功电流的独立控制，并在此基础上进行了Matlab仿真。结果验证了通过控制轴带发电机并网逆变器的输出可以实现对船舶电网的无功补偿。
作者：刘兵 吴涛 刊期：2013年第03期
将单片机置入可控硅调光电路的方案设计。以可控硅调光电路为基础对调光电路进行研究与优化，分析可控硅调光电路的原理，对其控制部分进行分离，依照控制部分的功能，拟定设计方案，在电路中置入单片机。实验结果表明设计方案可行，利用单片机可以实现调光的功能。
作者：翟猛 马瑞卿 张庆超 刊期：2013年第03期
对于无刷直流电机的稳速和调速系统，性能优越的速度检测措施是电机转速闭环控制的关键。文中介绍了基于霍尔信号的两种测速方法——频／压转换测速法和霍尔测频测速法，阐述了两种测速方法的原理，建立了无刷直流电机闭环控制系统的Matlab仿真模型；通过对计算及仿真结果的分析，对比了两种方法的测速性能及应用场合，为工程实践提供有力参考。
作者：刘子娟 董挺挺 付庄 赵言正 闫维新 刊期：2013年第03期
介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的风洞风速控制系统。采用Pc作为上位机，PMAC运动控制卡为控制核心，风速传感器为反馈，控制两套交流旋转伺服系统驱动风扇运转。建立了伺服系统的控制模型并在Simulink仿真环境下进行了仿真；利用Visualc#语言开发设计了风洞风速控制软件。在所搭建风速控制平台上进行风速控制实验，结果表明该风洞控制系统能...
作者：聂兆磊 赖磊捷 朱利民 言勇华 刊期：2013年第03期
根据微细电化学加工的工艺特点，采用FPGA和MOSFET设计了双MOSFET的电化学加工纳秒级脉冲电源。该脉冲电源可以提供脉宽和脉问以及占空比可调的纳秒级脉冲，输出脉宽最小可达40ns，提高了加工过程的稳定性和加工极限能力；并利用阳极腐蚀结合湿印章的“电化学湿印章技术”实现了微细电化学加工，获得了较高的分辨率。
影响因子：0.34
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊