机电一体化

机电一体化杂志 省级期刊

Mechatronics

杂志简介:《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准,自1995年创刊,国内刊号为31-1714/TM,是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态

主管单位:上海市图书馆;上海科技情报研究所
主办单位:上海科学技术文献出版社
国际刊号:1007-080X
国内刊号:31-1714/TM
全年订价:¥ 408.00
创刊时间:1995
所属类别:电力类
发行周期:双月刊
发行地区:上海
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.32
复合影响因子:0.41
总发文量:2383
总被引量:4226
H指数:18
引用半衰期:4.5968
立即指数:0.0155
期刊他引率:0.9252
平均引文率:4.969
  • 物联网产业的发展历程及目前的发展态势

    作者:张辰 刊期:2011年第08期

    物联网究竟是什么?可能目前还没有权威和严格的定义,但这并不妨碍我们去了解它。一般说来,物联网是指将各种不同种类信息传感设备,比如射频识别装置(BF3D)、红外感应器、

  • 以品质挺起民族电气的脊梁——访人民电器集团公司

    刊期:2011年第08期

    2011年6月28日,世界品牌实验室在北京2011年《中国500最具价值品牌》,人民电器品牌价值达9255亿元,较去年相比有了大幅度提升,增值近22亿,排名跃至152位,居中国工业电器领域品牌价值榜首。

  • 用于SPC控制图识别的神经网络训练并行算法研究

    作者:王家海 谭光瑞 潘慧子 刊期:2011年第08期

    在研究统计过程控制基础上建立控制图识别的神经网络模型。通过对前向型神经网络分析,设计了粒子群优化算法与阻尼最小二乘法相结合的复合训练算法,基于并行运算原理对上述复合算法进行优化。实验结果表明,该复合算法经过并行优化后训练速度明显提高,具有较大的实用价值。

  • 一种无线可信传感节点的设计与研究

    作者:杨明 梁辰 刊期:2011年第08期

    随着技术发展,传感器网络的智能化程度将越来越高,海量信息在网络中融合,并应用到越来越多的领域中去。网络自动化程度提高的同时,潜在威胁也在不断增加。无线传感网络有大量传感节点组成的分布式网络,确保传感节点的安全可信对保障其网络的安全性至关重要。文章从网络终端的角度展开研究,介绍一种可信的短程无线传感节点器和网络的设计方...

  • 基于ADAMS的平面四连杆机构仿真研究

    作者:林国进 李华伟 冯超 刊期:2011年第08期

    给出平面四连杆机构在ADAMS三维仿真环境下的建模方法,并对其运动及受力进行了分析。将仿真结果与实验结果进行对比,指出三维动力学仿真软件ADAMS在机构运动特性分析中的重要应用价值以及仿真实验在教学中的重要作用。是研究型教学和实验室教学改革的一次探索。

  • 基于CMOS传感器的循迹智能车路径识别研究

    作者:孟武胜 宋孝宇 马文佳 刊期:2011年第08期

    介绍了基于CMOS传感器的图像采集的方法,并对赛道信息的提取与识别进行了深入研究。给出了CMOS图像采集的工作原理、硬件设计和软件实现,通过分析差分法和传统边缘检测算法的优缺点,提出了一种更为优越的黑色指引线提取算法——跟踪边缘检测算法,并精确提取指引线的相关参数,设计路径判别器,从而识别赛道路况。实验表明,此方法有更高的执...

  • 无源缓冲型感应加热谐振变换器的设计与研究

    作者:刘志明 李锐华 胡波 李玲玲 刊期:2011年第08期

    感应加热是一种新型的工业加热方式。文章设计了一种带有无源缓冲电路的感应加热谐振变换器,首先利用Matlab/Simulink进行了仿真研究,然后基于CD4046锁相环实现了对感应加热谐振频率的自动跟踪,最后基于PIC单片机设计和实现了一个3kW超音频感应加热样机,并进行了实验测试。实验结果表明设计的感应加热谐振变换器工作稳定,可靠,加热效率高...

  • 织机电子送经系统硬件电路设计与分析

    作者:沈丹峰 张华安 叶国铭 王贯超 刊期:2011年第08期

    系统介绍了织机电子送经硬件电路原理,设计出高速硬件系统以满足高速织机送经的要求。给出了CPU中央处理单元、双极性调整用基准电平电路、张力信号检测电路和送经调速电路的电路原理图,并对相应硬件电路进行了分析。在系统中采用PWM调制波替代DA转换,通过二阶滤波的滤波电路设计,实现了硬件电路的时效性;同时,给出了一种由正电源生成负电...

  • 机器人加工精度在线控制的研究

    作者:俞琪 樊留群 刊期:2011年第08期

    提出一种基于KUKA机器人控制器的在线控制方法,用来实时补偿工业机器人在钣金加工中由于自身柔性所产生的加工误差。在已有机器人末端接触力与位置误差关系的基础上,根据机器人控制器自身限制条件和编程语言,设计出简化控制算法和相应的程序,用于对加工中的机器人末端位置进行实时补偿,以达到提升加工精度的目的。该在线实时控制的方法通过...

  • 轮式装载机电力驱动系统的性能分析

    作者:卞永明 何勇 宁晓贤 蒋佳 刊期:2011年第08期

    在依据轮式装载机的动力性能参数对电力驱动系统进行合理的匹配计算的基础上,结合空载、重载、转向、制动、牵引等工况的实验,对电力驱动系统的加速性能、差速性能、牵引性能以及效率进行分析,进一步验证了将轮式装载机的液力机械传动系统改造为轮边独立驱动的电力驱动系统的可行性。

  • 列车逻辑控制仿真模型自动生成的研究

    作者:张燕 孔繁虹 刊期:2011年第08期

    介绍了地铁列车逻辑控制自动生成仿真模型。采用功能分解的方法分析列车的内部控制电路,阐述列车内部控制电路模块之间的关系;同时对列车控制电路的逻辑控制关系即电路中包括导线在内的所有电器间的得电、失电关系进行仿真,最后利用计算机将其逻辑控制模型自动生成出来。

  • 变频器在电火花线切割走丝系统的应用研究

    作者:柳军 高长水 刊期:2011年第08期

    使用V6-H通用型变频器对三相交流电机进行控制,即利用变频器的调速和转矩控制性能对走丝系统的速度和张力进行控制。以PC机作为上位机,用VC++6.0开发通信接口,采用Modbus协议的RTU格式与变频器进行串口通信。

  • 广义相似理论在机构设计中的探究

    作者:罗英平 林松 石培蕾 刊期:2011年第08期

    为了克服传统设计实践中进行机构设计时仅论述几何相似性而带来的局限性,基于“相似定理”将机构设计中的相似性扩展为运动学、静力学、动力学等方面的相似;并通过系统论述相似准则及其相互转换关系、相似准数,为机构设计提供更广义的设计理念。

  • 超大口径泥水平衡式顶管掘进机的设计

    作者:陈传灿 陈曦东 施一敏 刊期:2011年第08期

    上海市污水治理项目中白龙港片区南输送干线所采用的钢筋混凝土管的直径大于4m,目前尚未有如此大口径的顶管掘进机与之配套。为解决该问题,首次设计直径为4.68m的超大口径泥水平衡式顶管掘进机,完成了刀盘、动力系统、壳体和纠偏系统的设计,大大提高了我国超大口径泥水平衡式顶管掘进机的设计能力。

  • 现代社区管理中的物联网系统设计

    作者:吴轶轩 汤志伟 颜志国 刊期:2011年第08期

    介绍了一种综合运用物联网技术的现代社区管理系统,采用RFID、传感器、智能图像分析、网络传输等信息技术,建设具有人口车辆动态实时管理功能的社区周界防护系统、智能对讲门禁、社区车辆出入口管理系统、社区智能视频分析系统、家庭管理综合应用系统,并实现社区管理信息与公安信息平台的对接。描述了几种先进的物联网技术在社区管理中的典型...