摘要：介绍以STM32处理器为核心的车辆门禁控制器的组成及原理，详细说明该控制器的硬件及软件设计，该控制器结构简单、功能齐全，可脱离上位机独立运行，有较高的性价比，配套其他的设备及管理软件即可组成先进、完整的停车场管理系统。
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