机电工程技术杂志 省级期刊
Mechanical & Electrical Engineering Technology
杂志简介：《机电工程技术》杂志经新闻出版总署批准，自1971年创刊，国内刊号为44-1522/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：工业互联网、学会动态、杂志动态、研究与开发、自动化与智能、电力与电网、诊断与改进
杂志简介：《机电工程技术》杂志经新闻出版总署批准，自1971年创刊，国内刊号为44-1522/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：工业互联网、学会动态、杂志动态、研究与开发、自动化与智能、电力与电网、诊断与改进
作者：刘雪龙; 陈铭波; 郑华强; 靳艺凯; 王双喜 刊期：2019年第10期
彩釉玻璃与传统UV彩色玻璃相比,其色彩表现力强且具有更好的耐候性。近年来,数码彩釉玻璃作为一种新型艺术装饰材料,正在成为商业建筑、室内装饰等领域的新宠。比较了高温数码彩釉玻璃与低温数码UV彩色玻璃的制造与应用特点,介绍了喷墨打印技术常用的几种油墨制备方法以及油墨压电喷头的结构特点,概述了国内外玻璃油墨以及数码彩釉玻璃喷墨打印...
作者：田丰; 张永顺 刊期：2019年第10期
为了实现双半球型胶囊机器人在肠道内转弯行走,提出了一种基于无线传输图像暗区自转方位的胶囊导航方法,该方法利用一种机械式铅垂角度传感器获取胶囊摄像头绕胶囊机器人轴线的自转角度;然后通过一种基于改进的BAT算法与改进的二维OTSU算法相融合的暗区质心识别计算方法提取肠道图像暗区质心,该算法一定程度上克服了肠道内壁灰度值不均匀和肠壁...
作者：隆亚武; 张永顺 刊期：2019年第10期
三轴亥姆霍兹线圈可产生空间万向旋转磁矢量,实现胶囊机器人的精准控制,为了补偿万向旋转磁矢量发生器三轴亥姆霍兹线圈的装配误差,建立了误差模型,分析了轴线交点偏移及轴线非正交对磁场的影响,证明了误差使万向旋转磁矢量末端轨迹由圆变为椭圆,并仿真分析了磁矢量误差的空间分布,推导了线性化误差参数模型,根据最小二乘法原理进行误差参数辨识...
作者：沈灿钢 刊期：2019年第10期
在众多应用型机器人中,气压驱动的爬杆机器人以其控制简单、环保节能、价格便宜、经济适用等优点,得到了人们越来越多的关注。设计了一种以西门子SMART PLC为控制器,以AirTAC气动元件为驱动的爬杆机器人,由一套可移动的机体结构、传动机构、传感系统、控制系统组成,可以进行爬杆工作,协助人们进行高危工作。该气动爬杆机器人的控制方法和结构,对...
作者：李嘉盛; 罗堂请; 何兵; 陆家伦 刊期：2019年第10期
超声波焊接凭借其高效、生产成本低而被广泛运用于塑料焊接领域。由于生产规模的不断提高,超声波焊接设备正在由人工化走向自动化和数字化方向。从自动化的角度出发,通过模块化设计,成型了一套超声波贯流风扇自动化生产线。实现了贯流风扇叶的焊接生产从人工上下料和半自动焊接到全自动的技术突破,实现产品平均耗时2 min40 s,焊接合格率96%,比原...
作者：杨斌; 黄永程 刊期：2019年第10期
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,可以通过手动操作、示教器及编程对其进行控制。基于RobotStudio软件,采用I/O通信指令,将工业机器人和其他输入部分有效地连接起来,通过主子程序对不同模块编程进行分析。对培养ABB工业机器人编程应用相关人才有一定的指导作用,使ABB工业机器人成为新工科专业建设的有力载体。
作者：刘亚涛; 张永顺 刊期：2019年第10期
为了实现食管、胃部和结肠等非结构宽裕环境内的介入诊疗作业,提出一种万向旋转磁场驱动的主被动模态双半球胶囊机器人,机器人在被动模态下可实现肠道内定点悬停姿态调整,在主动模态下可实现肠道内的滚动行走。建立了胶囊机器人在主动模态下的爬行动力学模型,研究了机器人在倾斜环境下的爬行性能,仿真得到了机器人的不同系统参数下的最大爬坡角...
作者：李志梅; 魏本建 刊期：2019年第10期
根据工业需要,基于S7-200 SMART PLC与MCGS触摸屏,采用8口工业交换机构建以太网自动线系统。通过元器件选型,伺服驱动系统、步进驱动系统、变频调速系统设计,以太网组网等,实现了更加集成的工业自动化和信息化解决方案。
作者：陈玉瑜; 顾志刚 刊期：2019年第10期
针对人口老龄化的日趋严重,从仿生学的角度出发,以人手结构形式及参数为设计依据,运用SolidWorks三维软件设计一种多关节指形机械手爪。其中包括机械结构、传动驱动系统、气动回路布置以及电气控制系统的设计与实现。通过PLC的软件程序控制各电磁阀驱动气缸动作和控制机械手爪动作,使机械手爪可以像人手一样抓取物体,并进行1~6、8等7个数字的灵...
作者：龚惠斌; 朱秀球; 方军华 刊期：2019年第10期
针对圆机针生克片的生产要求,提出了一种利用机器视觉对生产材料中厚薄差很小的双凹料送料位置进行定位的方案。在实验室条件下,模拟测试了双凹料交界位置的定位以及双凹料交界位置与参考线的位置的距离计算,并根据采集到的距离数据分析了测量误差和重复测量精度,确定该方案是可行的。
作者：吴上生; 任帅康; 何国胜 刊期：2019年第10期
针对瓦楞纸箱印刷特点和控制要求,以SIMOTION D445-2多轴控制单元为主控制器研究开发瓦楞纸箱印刷控制系统。采用SIEMENS系列产品,搭建基于控制器、伺服系统和人机交互界面的控制系统硬件平台,实现各印刷单元独立伺服控制、无轴传动的高精度同步控制和间隙调整。实验结果表明,该控制系统可满足瓦楞纸箱印刷设备控制要求。
作者：梁健; 姚振强; 陈泽锋; 冉孟隆; 谢立伟; 冯燕华 刊期：2019年第10期
针对荔枝干生产过程中效率低、卫生差、成本高等问题,初步设计了一套全自动荔枝肉采集烘干生产线。叙说了设备中各组成机构的原理和功能。该生产线实现了荔枝肉全自动清洗、采集、烘干等工艺流程,解决了市场上无法对荔枝同时去皮去核的问题,可以实现对荔枝的大规模生产。
作者：张翠云 刊期：2019年第10期
针对传统温度检测系统存在误差大、浪费能源、人机交互不方便等缺点,设计了基于max6675的温度自动控制系统。该系统通过人机接口设置所需现场工作温度,利用K型热电偶采集现场工作温度,经max6675转换为数字信号,送到单片机进行信号处理和转换,实现了温度实时检测和控制。在Proteus环境下构建的实际系统仿真运行,在测温范围800~900℃取点测量,max6...
作者：程俊; 刘滨; 麦丽菊 刊期：2019年第10期
基于三菱FX2N-48MT可编程控制器及人机界面,介绍一种润滑系统节能控制设计。该设计通过PLC脉冲输出控制伺服轴运动对伺服轴运行时间累计计时,以达到合理控制润滑系统启停的目的。设计编写的PLC程序和人机界面,具有可设置润滑控制参数、润滑系统异常预警、保养时间自动提醒等功能。开发完成的系统通用性强,并在自动化设备上进行应用验证后达到设...
作者：鲁海宁; 蒋作乾; 王吉瑞; 高超 刊期：2019年第10期
目前,自动引导运输车主要集中在高端市场,体积小型化,轻载为主。针对重载AGV的载重、技术、成本等方面的问题,提出激光SLAM导航方式的室内外兼容运行的无轨重载AGV。该设计在汽车底盘的基础上进行改进,将转向桥和驱动桥更改为转向驱动桥;采用实心轮胎,提高承载能力;采用激光SLAM导航提高AGV的自主能力和环境适应能力。从载重、车速等方面计算电...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.99
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.67
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.98
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.79
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.41
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.59
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.45
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊