机电工程技术杂志 省级期刊
Mechanical & Electrical Engineering Technology
杂志简介：《机电工程技术》杂志经新闻出版总署批准，自1971年创刊，国内刊号为44-1522/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：工业互联网、学会动态、杂志动态、研究与开发、自动化与智能、电力与电网、诊断与改进
杂志简介：《机电工程技术》杂志经新闻出版总署批准，自1971年创刊，国内刊号为44-1522/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：工业互联网、学会动态、杂志动态、研究与开发、自动化与智能、电力与电网、诊断与改进
作者：欧阳柳章; 蒋文斌; 陈祖健 刊期：2019年第05期
TiC、TiN及Ti(C,N)具有高熔点、高硬度等优点,兼顾耐磨、耐蚀和导电性能而被广泛用于金属陶瓷、表面处理、复合材料等领域,其合成技术获得了飞速发展。综述了TiC、TiN及Ti(C,N)的各种合成与制备技术,介绍了介质阻挡放电等离子体(DBDP)辅助球磨技术在碳、氮化物合成中的应用。介质阻挡放电等离子体(DBDP)辅助球磨不仅提高了TiC、TiN及Ti(C,N)的合...
作者：龚正平; 江志伟; 温峻峰; 李鑫; 杜海江 刊期：2019年第05期
共享单车在满足人们便捷短途出行的同时,也带来了挤占公共空间、停放杂乱等问题。针对现有共享单车投放使用过程中存在的问题,提出一种全程管控新思路,通过智能硬件,实时监测单车的骑行状态,并对单车的停放和运维实施有效监测。结合物联网及智能无线充电技术,使共享单车真正做到安全使用、合理停放和有效管控。
作者：朱泽凡; 曾碧 刊期：2019年第05期
针对在非结构路面条件下无人车路径规划存在建模难度大,计算量较大,算法运行的实时性较差等问题,提出一种基于多线激光雷达的无人车路径规划算法。对原始点云数据进行预处理,减少需要处理的点云数量,降低程序运行复杂度;将三维点云降维形成较低分辨率的二维栅格地图,降低路径规划程序的计算量;基于构建的局部栅格地图,使用改进的人工势场法完成...
作者：肖奇军; 陈建平; 罗青; 罗忠辉 刊期：2019年第05期
为实现蛹虫草栽培自动化管理,设计开发出一套自动栽培管理系统,阐述了各部分的主要构成和功能,尤其是下位机的软硬件和上位机的软件设计。该系统自动化和智能化程度高,可以实现远程监控,实现高效率、优品质的蛹虫草栽培管理。
作者：刁少华 刊期：2019年第05期
以一种基于3D视觉重建识别技术作为主要切入点,结合多种物联网传感器技术的优特点,解决某物流仓储传输线上的包裹无人快速智能化分类。通过对物流输送线上的目标包裹图像进行智能识别、自动分离分类作业的操作控制,为后续的储运规划配置环节自动生成优化方案,是一种应用于工业智能控制系统向一体化演变的新探索。
作者：黄永程; 杨斌; 黎志勇; 李俏; 王鹏程 刊期：2019年第05期
随着社会的飞速发展,制造业自动化程度提高,传统的加工方式已经无法满足制造业。工业机器人应用在制造业领域日趋广泛,这对工业机器人人才的需求越来越多。基于RobotStudio软件分别采用手动离线编程和自动路径离线编程方法两种不同方法在基础模块走三角形。通过对比分析发现,手动离线编程适合简单路径编写,自动路径离线编程适合复杂路径编写且轨...
作者：王天雷; 邱炯智; 张宪文; 张京玲; 张人丰; 许焕镔; 倪伟钿 刊期：2019年第05期
针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题,设计了一种基于STM32单片机的自动网球送球车。该送球车可实现直接向运动员送递网球供其发球,或将网球卸载到发球机内供训练使用。实际应用表明,该网球运送车具有运送速度快,球储存容量大,送球定位准确等特点,可帮助运动员提高网球训练效率,有良好的应用前景。
作者：夏正龙; 邓斌 刊期：2019年第05期
对PID算法与专家规则PID算法做了一个对比,其中专家规则PID算法是一种改进的控制算法应用于PLC中。以西门子S7-1200PLC为中心控制器,并且在TIAPortalV15中利用梯形图方式编写了专家规则PID算法的一般形式,以便于多场合利用。
作者：袁宜峰; 薛雪; 匡付华 刊期：2019年第05期
以达实大厦为例探讨人工智能技术在智慧建筑管理中的应用,包括利用人脸识别判断人员及其权限,利用语音识别判断用户指令,利用机器学习分析中央空调运行状态,并进一步通过智慧建筑管理系统对门禁、照明、视频、空调机组等设备进行控制,以提升用户办公体验,实现建筑节能运行。
作者：黄海燕 刊期：2019年第05期
根据立体仓库码垛机的控制要求,以S7-1200PLC为控制核心,结合触摸屏、变频器、传感器等,实现立体仓库码垛机的自动进行货物出库。该系统可实现自动化生产线中工件的自动出库,属于自动化生产线整体实现的立体仓库码垛机部分。
作者：姚少波 刊期：2019年第05期
为提高液压支架坡口加工效率,降低加工成本,基于液压支架坡口加工的要求及坡口加工的方式,研究了如何应用机器人来进行液压支架坡口加工,并总结出了一些关键技术参数,实际应用结果表明,通过应用机器人来进行液压支架的坡口加工,不仅加工效率更高,而且可有效降低加工成本,同时可取得更好的加工效果。
作者：张文欣; 余杰先; 冯晶晶; 黄侠 刊期：2019年第05期
现代工业机器人普遍具有较高的重复定位精度,但是机器人的绝对定位精度比较低,现在市场上还没有机器人绝对定位精度的参考标准,机器人厂商一般给出的都是机器人重复性定位精度。机器人具有良好的重复定位精度是机器人具有精确绝对定位精度的基础。以GR625机器人为例,以伺服电机编码器分辨率和机器人D-H为影响因素,建立其重复定位精度数学模型,并...
作者：王小军 刊期：2019年第05期
为PSA制氮机实现自动化制氮,介绍了PSA制氮技术原理,制氮工艺流程,并对PSA制氮机控制系统进行了优化设计,以期使制氮机通过检测氮气浓度,自动进行排空状态与送气状态的切换,最终达到节能目的,经实际应用证明此系统运行良好。
作者：徐艳超 刊期：2019年第05期
现场总线系统的发展,对现场设备的安全性和可靠性要求越来越高。单路串行通信的控制方案,相比较传统的点对点连接,回路影响范围大。因此推出了冗余总线通讯模块,对通讯回路进行备份,提高现场使用的可靠性。冗余总线通讯模块采用双路485总线系统,利用专业的Profibus协议处理芯片VPC3+C,实现总线部分的冗余功能。VPC3+C其内部硬件集成了Profibus底...
作者：严智敏; 朱大昌; 徐顺建 刊期：2019年第05期
变电站巡检机器人长期面临高温、高电压、强风雷电等外部环境,严重影响巡检机器人的工作质量。为提高变电站巡检机器人系统的稳定性、可靠性及精度,对多机器人智能巡检系统的构建及关键技术进行分析,基于ROS系统的多机器人创新开发平台对巡检机器人模型构建、巡检路径动态规划、避障控制算法、环境建模、人-机-环境交互感知等进行实验分析,形成...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.99
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.67
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.98
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.79
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.41
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.59
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.45
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊