杂志简介：《机电工程》杂志经新闻出版总署批准，自1971年创刊，国内刊号为33-1088/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械、仪表技术、机电一体化技术、自动化技术（应用于机械领域）、综述、特约专稿
杂志简介：《机电工程》杂志经新闻出版总署批准，自1971年创刊，国内刊号为33-1088/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械、仪表技术、机电一体化技术、自动化技术（应用于机械领域）、综述、特约专稿
作者：魏来 贠超 杨学兵 刊期：2015年第06期
针对应用计算力矩法对机械臂进行非线性控制时动力学模型参数误差会引起伺服误差增大以及系统稳定性下降等问题,将线性二次型调节技术应用到机械臂非线性控制中,开展对机械臂线性化解耦控制律中闭环误差特性微分方程的分析,建立了伺服误差与动力学模型参数误差之间的关系,提出了在控制系统中加入误差补偿项的方法,误差补偿过程考虑为有限阶段马...
作者：王天宇 王霄 刘会霞 冯士琳 苏占龙 刊期：2015年第06期
针对面向性能的发动机冷却风扇叶片几何形状优化的问题,将参数化建模技术应用到对冷却风扇叶片安装角的描述中,建立了冷却风扇的参数化模型,以多学科优化平台Isight和商业流体模拟软件Fluent为基础,建立了一种模型参数化、网格划分、CFD分析和多目标优化相结合的发动机冷却风扇优化集成平台,并运用非支配排序遗传算法对冷却风扇进行了优化。对优...
作者：潘公宇 王倩倩 杨欣 刊期：2015年第06期
针对发动机悬置怠速工况下的隔振问题,结合磁流变液体的流变特性,在已有磁流变发动机悬置的基础上改进了悬置结构,设计了带有多个惯性通道的磁流变半主动悬置,建立其力学模型,推导动刚度和阻尼滞后角的表达式,应用软件编制程序对悬置动特性进行仿真,并用试验的方法验证了单惯性通道悬置模型的正确性;建立了考虑悬架等效刚度和等效阻尼的二自由度...
作者：应振根 冯凯萍 倪成员 刊期：2015年第06期
针对研磨片研磨过程中工件表面粗糙峰去除和研磨片磨粒涂覆层磨粒脱落的问题,将离散元技术应用到研磨片研磨过程微观表面变化研究中。以PFC3D软件为平台,对研磨片的研磨过程进行了建模与仿真,将模型简化为理想梯形凸起的粗糙峰层和磨粒-结合剂混合层的相互接触摩擦过程,通过双轴试验表征了模型微观参数,开展了单元接触点不平衡力的变化规律、单...
作者：欧芬兰 郭金泉 钟剑锋 钟舜聪 刊期：2015年第06期
针对悬臂梁微小缺陷难以直接从模态振型进行有效识别的问题,提出了基于平稳小波变换的悬臂梁微小缺陷检测方法。通过利用有限元方法对悬臂梁进行建模和模态分析,得到了悬臂梁的模态参数。在此基础上,通过利用平稳小波变换对悬臂梁模态振型进行正交分解以得到平稳小波变换的近似系数（含模态振型的低频信号成份）和细节系数（含模态振型的高频信...
作者：沈伟 吴瑞明 刘云峰 刊期：2015年第06期
针对多自由度超声检测机器人检测曲面工件时位姿调整困难问题,通过分析超声检测并联机器人的运动学模型,提出了超声背散射检测与并联机器人一体化技术。以实现超声检测探头姿态的特殊控制要求为目标,对检测并联机器人建立了数学模型,提出了一种位姿控制计算方法,并利用Matlab对位姿控制进行了仿真分析,为计算机控制检测探头进行曲面检测提供准确...
作者：应盛盛 杨晓翔 刊期：2015年第06期
针对自润滑关节轴承中聚四氟乙烯（PTFE）衬垫粘合问题,利用有限元软件ANSYS建立了GE100ET-2RS/PTFE自润滑关节轴承三维分析模型,得出了在固化工艺中,轴承内外圈、衬垫、固化固化工艺套环中的等效应力、接触应力以及接触应力随固化温度变化曲线,研究了固化工艺套环结构、固化温度对等效应力、接触应力分布的影响;同时对衬垫进行了剥离强度试验并...
作者：朱斌 郑堤 乔峰 陈俊华 刊期：2015年第06期
针对水平轴潮流能发电桨叶专用翼型的设计问题,对翼型的流场、翼型捕获能量的机理、二维翼型的升阻力系数和x方向切应力系数等方面进行了研究,对航空翼型与风力发电机专用翼型在捕获冲击能量上的不足之处进行了探讨,提出了一种水平轴潮流能发电桨叶专用翼型的设计方法,该翼型能综合利用压差升力与冲击作用力,从而提高潮流能的整体捕获效率。基于...
作者：刘怀民 王湘江 刊期：2015年第06期
由导电聚合物聚吡咯（PPy）制备而成的驱动器是一种离子型电活性聚合物驱动器（EAPs）。针对三层结构导电聚合物驱动器的动态特性问题,通过建立动态特性测量系统对其进行研究分析,对驱动器PPy层发生氧化还原反应过程引起膨胀收缩的机理建立了等效电路模型,并进行了验证分析。采用系统辨识频率特性方法获得了驱动器系统的高阶传递函数模型,以提高...
作者：刘凯 罗伟林 赖宇阳 方立桥 刊期：2015年第06期
为了使CSSO方法在系统级优化时能用于自主筛选来自各子学科间的设计变量的最优值以提高系统级优化效率和收敛速度,提出了一种改进型的并行子空间优化方法（improved concurrent subspace optimization,I-CSSO）。该方法在传统CSSO方法基础上通过增加一个自动筛选程序,即将各子学科优化方案及系统级优化方案进行了对比,从中优选出最优方案作为下...
作者：苏钊颐 张海强 邢宗义 王晓浩 刊期：2015年第06期
针对城轨列车轮缘磨耗日益严重,人工测量轮缘尺寸工作量大精度低等问题,采用2D激光位移传感器设计了一种在线非接触式轮缘尺寸测量方法。通过在轨道内、外两侧安装激光位移传感器进行了车辆踏面数据采集;然后采用数据分段、数据预处理、坐标变换、数据融合等算法进行了数据处理,获取了车轮轮廓线,并根据踏面几何关系计算了轮缘尺寸值。轮对试验...
作者：陈烨 李爱峰 李光 谭磊 陈永春 佘翊妮 宁晓斌 刊期：2015年第06期
针对由于缺乏铲斗挖掘阻力等关键数据而导致在大型正铲液压挖掘机工作装置、液压系统设计时只能采用类比法而造成整机性能差的问题,对挖掘机斗杆挖掘阻力进行了离散元研究,提出了一套仿真评估方法：运用离散元素法,在EDEM中建立了矿堆模型,通过选择Hertz-Mindlin无滑动接触模型计算了元素间接触力,模拟了大型正铲液压挖掘机斗杆挖掘工况,分析研...
作者：李波 张瑾 李国栋 刊期：2015年第06期
针对排爆机器人在全地形上可靠运行的问题,将传动链分析与现代仿真技术应用到运动机构设计中,对机器人动力系统的传动比、额定功率、最大转矩等参数进行了论证计算,对运动机构主要部件进行了有限元分析,验证了主要部件参数,提出了一种基于四轮六履带运动机构的排爆机器人,并在多种场地条件下进行了实物测试。研究结果表明,该排爆机器人运动机构...
作者：张沛森 李忠新 刊期：2015年第06期
为解决使用微细切削技术加工微小型孔时存在的钻削孔表面质量差、孔轴线偏斜等问题,将镗削加工方法应用到微小型孔的加工中。通过选取合适的镗削工艺参数,定性地建立了镗刀尺寸、进给速度、转速与表面质量、尺寸精度之间的关系,优化了镗削加工的工艺参数,极大地改善了微小型孔的表面质量与加工精度。在具有较高强度的3J33马氏体时效钢上对钻削出...
作者：田涌君 张亚军 曾必强 刊期：2015年第06期
针对某车型正面碰撞滑车试验过程中假人小腿失分问题,基于多次滑车匹配试验数据进行了研究,分析了正面碰撞中假人小腿伤害机理和汽车实际碰撞中假人小腿伤害超标问题。根据试验数据建立了有限元分析模型并对基础滑车试验进行了仿真对标,验证了模型有效性。结合试验数据及仿真结果分析了假人小腿失分原因,并对歇脚板区域进行了结构优化以改进小腿...
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