杂志简介：《机电工程》杂志经新闻出版总署批准，自1971年创刊，国内刊号为33-1088/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械、仪表技术、机电一体化技术、自动化技术（应用于机械领域）、综述、特约专稿
杂志简介：《机电工程》杂志经新闻出版总署批准，自1971年创刊，国内刊号为33-1088/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械、仪表技术、机电一体化技术、自动化技术（应用于机械领域）、综述、特约专稿
作者：计时鸣 黄希欢 刊期：2015年第01期
工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势，在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源，介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业；总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手示教等关键技术的研究进展情况；给出了基于PDA示...
作者：戎新萍 张得礼 王小平 刊期：2015年第01期
针对多自由度柔性关节机器人手臂残余振动抑制问题，对双杆机械臂关节耦合及振动抑制方法进行了研究，提出了基于解耦的柔性关节振动抑制控制算法。首先，根据拉格朗日方法建立了系统的动力学模型。然后，分析了关节间存在的相互作用力及关节间的相互耦合对机械臂振动抑制的影响。利用模糊补偿控制方法对二自由度柔性关节机械臂进行了模糊解耦，...
作者：李革 王益君 刊期：2015年第01期
针对柔性扁平电缆线（FFC）的生产技术,介绍了FFC技术的发展过程,分析了FFC的技术特点及其产品在不同行业中的应用,研究了FFC的生产工艺流程,并对成型机、导体压延机、自动检测装置和打折机等关键FFC制造设备的工作原理和技术特点进行了分析研究。对我国FFC生产中存在的问题进行了归纳总结,并提出了解决方法,根据未来电子产品的发展潮流及需求,...
作者：石冬 周维虎 劳达宝 刊期：2015年第01期
针对由于测角传感器的精度不断提高,转台的回转精度和稳定性成为制约系统精度的主要因素问题,对转台轴系设计进行了深入分析研究。完成了一维精密转台的轴系结构设计,并对其进行了有限元分析。在此基础上,通过静力学分析,研究了主要零部件对轴系回转精度的影响情况;通过动力学分析,研究了轴系的固有频率及其振型。搭建了转台测角精度测试平台,采...
作者：黄秀秀 胡小平 于保华 刊期：2015年第01期
针对Nomex蜂窝复合材料超声切割加工因缺乏系统化的理论指导以及工艺参数选择的盲目性而导致导致工件加工质量差的问题，对蜂窝复合材料直刃刀超声切割力以及工艺参数的选择进行了研究，基于刀具运动学特性分析建立了超声切割力与工艺参数的关系理论模型。基于该模型，研究了施加超声波振动能量后引起切割力变化情况，基于该模型，通过运用Matla...
作者：郑斌 史伟民 杨亮亮 刊期：2015年第01期
针对直线电机直接驱动的高速高精运动平台的谐振问题,对高速高精运动平台的控制系统模型、伺服动刚度模型、移动部件质量、在线辨识算法和积分谐振控制（IRC）谐振抑制方法等内容进行了研究,提出了一种基于递推最小二乘辨识算法在线辨识谐振模型以及IRC抑制谐振的控制方案,构建了高速高精运动平台伺服控制系统模型和伺服动刚度模型,在仿真模型的...
作者：沈龙 冯武卫 张玉莲 赵晓栋 于晓龙 刊期：2015年第01期
针对滨海砂矿丰富的矿产资源利用问题,以跳汰设备为原型设计了一种新型的船用选矿设备。在动力及传动结构上,以液压马达代替传统的电机,并以齿轮齿条做为传动机构实现优化,使其更加贴合电气控制,更方便地实现系统的程序动作,满足对选矿设备的自动化控制。同时为了实现不同矿区不同矿含量自适应控制,从实际应用角度出发设计研制了一种符合生产应...
作者：常德功 秦臻 邵晨 刊期：2015年第01期
针对目前国内外缺乏对一种新能源汽车的齿轮箱效率模型建立与研究的问题，对轮边驱动系统的一种专用齿轮箱结构、齿轮箱功率损失的组成及形成机理等方面进行了研究，对齿轮啮合效率公式及齿轮箱内搅油、风阻和轴承功率损失公式进行了归纳，提出了齿轮箱的总效率计算公式，并利用Matlab软件得出齿轮箱的设计参数与工况参数对齿轮箱总效率的影响曲...
作者：伏喜斌 黄跃鑫 黄学斌 钟舜聪 刊期：2015年第01期
为了对聚乙烯管道电熔接头空洞缺陷和电阻丝信号进行分类识别，在利用超声相控阵图谱得到缺陷区域的基础上，取出了图像矩阵中缺陷区域的质心所在列，并提取质心以下部分所有像素点的灰度值构成了一组一维信号。对这些一维信号进行平滑处理及小波分解，并重构了其高频分量，通过分析信号高频分量的统计特征实现了缺陷分类。研究结果表明，不同类...
作者：章志明 陈国金 陈昌 刊期：2015年第01期
针对目前输送链在三维空间内多方位传输困难、噪音大等问题，设计了一种由外链片、内链片、套筒、滚子、销轴组成的新型可扭式多方位传动输送链条，链条相邻链节间通过内外链片相互固定，因而转动时链片间不会产生相对运动，同时减少了链板间的摩擦并降低了工作噪音。在合理简化的前提下，采用机械系统动力学软件ADAMS建立了该输送链的输送动力...
作者：刘玄烨 杨生胜 秦晓刚 王鹏 刊期：2015年第01期
针对单粒子撞击测试中窄脉冲信号的长时间检测问题,提出了一种基于PXIe总线以及数据采集卡的高速数据采集程控系统,实现了高速数据采集存储、实时脉冲数量统计、数据回放、远程控制仪器等方面功能,采用NI-PXI-5122数据采集卡实现了4通道、50 MSPS/Ch采样率、14 bit采样精度的同步采样,采用NI-HD-8265磁盘阵列实现了380 Mbyte/s以上数据流量1 h的...
作者：高翔 王守城 石晓慧 刊期：2015年第01期
针对垃圾压块机的工作可靠性问题,对垃圾压块机的压缩机构进行了分析,将贝叶斯网络应用到液压系统可靠性分析之中。提出了贝叶斯网络的概念与公式,给出了贝叶斯网络的构建方法,采用基于图形结构精确推理方法,建立了压缩机构的贝叶斯网络。通过手册查阅了各液压元件发生故障的概率,最后结合贝叶斯网络求得了系统发生故障的概率。研究结果表明,该...
作者：陈浩 王茂森 刊期：2015年第01期
针对某高速供弹装置用交流伺服驱动的控制策略问题,对PMSM（永磁同步电机）的控制方式FOC（磁场导向控制）和DTC（直接转矩控制）、PMSM数学模型、矢量控制理论以及PMSM＂相电流重构＂技术等方面进行了研究,对PMSM的FOC和DTC两种主流控制方式以及几种主流的全区域电流采样及相电流重构的方法进行了归纳与比较,选取FOC＋SVPWM作为系统的控制方式,...
作者：朱万平 孙耀程 胡勤丰 薛文彬 刊期：2015年第01期
针对永磁同步电机无位置传感器的低速启动问题,对转速开环、电流闭环的单电流环启动法,即给定旋转电流矢量带动电机转子旋转启动进行了研究。采用单电流环启动的方法,开展了由单电流环模式切换到转速闭环模式运行的切换过程分析,提出了在启动及切换过程中增加d轴电流控制环节,即增大＂转矩-功角自平衡＂区域来优化启动与改进的切换方法,利用DSP...
作者：杨腾飞 周文华 张岳 刊期：2015年第01期
针对柴油发动机喷油速率的控制问题,对喷油速率的控制方式进行了归纳总结,对直接驱动式共轨系统的特点和优势,以及直驱喷油器针阀的控制方式进行了分析,对于压电执行器的驱动电路以及充放电控制策略进行了分析,将可变电阻这一思路引入到电压反馈电路中,设计出了驱动电路的可变反馈模块,通过电控单元控制反馈电阻的选取,实现了在燃油喷射过程中对...
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