杂志简介：《机电工程》杂志经新闻出版总署批准，自1971年创刊，国内刊号为33-1088/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械、仪表技术、机电一体化技术、自动化技术（应用于机械领域）、综述、特约专稿
杂志简介：《机电工程》杂志经新闻出版总署批准，自1971年创刊，国内刊号为33-1088/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械、仪表技术、机电一体化技术、自动化技术（应用于机械领域）、综述、特约专稿
作者：孔祥东 俞滨 权凌霄 秦春艳 吴柳杰 刊期：2013年第10期
高性能四足仿生机器人的设计要求驱动其关节运动的液压驱动单元具有良好的动态特性,但由于液压驱动单元工作参数摄动和其固有的复杂非线性,使得多数情况下液压驱动单元的控制性能受到制约.采用机理建模方法,针对四足机器人采用的一种对称阀控制对称缸的液压驱动单元结构,综合考虑控制器饱和特性、伺服阀压力-流量非线性、伺服缸活塞初始位置变化...
作者：常德功 高新君 费振忠 李松梅 刊期：2013年第10期
针对新型矿用救生舱防护密闭门在井下瓦斯爆炸时受到的冲击载荷,在分析现有舱门结构的基础上提出了一种新型救生舱防护密闭门结构,通过动力学分析软件ANSYS Autodyn模拟了井下瓦斯爆炸,得到了舱门在爆炸发生后所承受冲击载荷的分布规律,并利用有限元软件ANSYS Workbench对新型舱门整体结构和各零部件进行了静载计算与分析,得到了防护密闭门各个...
作者：王栋 曹彤 宋虎 刘达 倪自强 刊期：2013年第10期
针对医疗机器人调试过程中必须通过可靠的方法获得准确关节参数的问题,将联合实验和仿真的机器人参数标定这一技术应用到机器人的调试过程中.开展了对医疗机器人结构和运动学模型的分析,建立了运动学模型和关节参数之间的关系,提出了联合实验和仿真以得到准确关节参数的方法;分别控制机器人的单一关节运动,并同时记录针尖点的位置坐标,利用最小...
作者：徐兴文 郑堤 胡利永 詹建明 刊期：2013年第10期
针对旋转式磁流变液阻尼的磁滞性问题以及由于磁滞性而造成的旋转式磁流变液阻尼器输出力矩不稳定的问题,设计了一种差动式阻尼器,不仅可以使输出的力矩可控性更好,而且有效地克服了磁滞现象的影响.在通过理论计算得到磁流变液差动阻尼器输出力矩模型的基础上,利用ANSYS有限元分析软件对磁流变液差动阻尼器进行了磁场分析,得到了磁流变液的磁感...
作者：葛宏伟 万中魁 周天航 寿开荣 杨亮亮 刊期：2013年第10期
皮革裁剪是皮革加工流程中一道关键工序,在诸多皮革裁剪中,电动式皮革裁剪以方便、高效等特性提高了皮革裁剪的效率,但电动式裁剪亦存在噪声大、切割精度低等缺点.针对电动式皮革裁剪存在的振动噪声大、切割精度低等问题,通过提供一种电动式皮革裁剪头的设计方案,分析了影响其振动噪声、切割速度、切割精度的因素;对设计模型进行了运动学仿真,分...
作者：欧阳杰 王在富 朱庆鹏 胡林强 刊期：2013年第10期
针对在工程应用中,行星轮系建模分析复杂多变的情况,借助ANSYS中二次开发APDL语言,并结合Visual Basic对行星轮系进行了参数化设计,对行星轮进行了动力学模态仿真.主要是通过ANSYS界面下的READ INPUT LOG FROM命令输入命令流文件、建模、划分网格、执行求解,以及ANIMATE、PLOT命令显示求解结果,获得了轮系工作时的固有频率及对应的模态振型.最后...
作者：李宁 王海根 郑洁 袁林江 刊期：2013年第10期
针对减振器上点定义不同对回正性能造成影响的问题,在ADAMS中建立了某车型的仿真模型,分别按照安装中心定义法、形中心定义法对仿真模型中的减振器上点重新进行定义后,对主销内倾角和主销后倾角进行了仿真计算,并和实车测试进行对比通过对比提出采用变形中心定义法计算的结果跟实际比较相符.在所建立的分析模型的基础上,对转向时由主销内倾角产...
作者：李世红 王伟 刊期：2013年第10期
针对秦山三厂核岛系统中差压式液位变送器在测量过程中出现的常见故障的问题,首先研究了差压式液位变送器的测量原理,并对如何进行差压式液位变送器的迁移进行了分析,对照秦山三厂核岛系统差压式液位变送器测量过程中出现显示信号不正常的现象,对这些故障现象根据具体情况进行了分析研究,找出了造成这些故障现象的原因,根据不同的故障现象制定出...
作者：程海波 田明 李晓迪 秦合营 刘琛 贝晓狮 刊期：2013年第10期
针对于整车制动系统踏板感觉的分析与调校问题,当前的模拟分析手段不能精确地模拟制动系统踏板感觉；通过引入多学科领域系统仿真软件SimulationX,应用该软件建立了单个零部件仿真模型,并搭建了整个制动系统仿真模型,进而对制动性能进行了动态仿真;根据仿真模型,调整制动系统零件尺寸参数、特性曲线及特性值等,可模拟出最理想的制动系统踏板感觉...
作者：丁承君 张春慧 王宏 刊期：2013年第10期
为提高液力变矩器性能检测的效率,将计算机技术应用于液力变矩器试验台的控制系统中,构建了其硬件控制方案；并采用图形化编程语言LabVIEW作为上位机软件开发工具,结合西门子S7-300PLC实现了对检测液力变矩器性能试验过程的实时监控;同时研究了在LabVIEW中使用OPC技术与联网的PLC进行通讯以实现上位机对执行电机的控制.实践结果证明,该控制系统...
作者：张毅 刊期：2013年第10期
为了提高加工过程生产率和保证加工精度,以加工过程的恒切削力控制作为研究对象,将信息论原理和神经网络智能控制理论应用于加工过程控制,以信息熵作为加工过程智能控制系统的性能测度能统一各级性能指标,将神经网络作为加工过程控制输入和系统输出的信息传输通道,确定了神经网络基于信息优化的目标函数,推导出了信息优化的三层BP神经网络学习算...
作者：沈斌 张宪 赵章风 钟江 刊期：2013年第10期
为了提高茶叶杀青质量,将模糊PID技术应用到茶叶杀青控制系统中,分析了茶叶杀青系统的结构、工作原理和杀青的原理；提出了以杀青叶含水率为控制目标,通过改变筒壁温度控制杀青叶含水率的方法;设计了基于模糊PID算法的含水率＋温度的双闭环控制系统;最后,利用Matlab对系统进行了仿真,并且进行了杀青效果的对比实验.研究结果表明,模糊PID控制算法...
作者：陈晶 陈冰冰 黄伟权 龙静 刊期：2013年第10期
针对新型伺服锻压机存在电机精确同步的瓶颈问题,引入了双电机交叉耦合同步控制方案.该方案将主、从电机的电流进行比较,得到了一个差值作为从电机的附加反馈信号.从电机根据这一附加反馈信号对自身的速度进行了动态调整,从而获得了较好的同步精度.先从理论角度对比分析了主令双电机同步控制方案和交叉耦合双电机同步控制方案两者的控制效果以及...
作者：鹿红超 高志慧 魏来 刊期：2013年第10期
针对立体药库采用传统PLC控制方式时出现的编程复杂、扩展性差、成本高等问题,设计了以AT89C51单片机为核心、PC为上位机的小型分布式控制系统（DCS）.通过系统硬件及软件的设计实现了对多个执行机构的正反转、高低速和启停控制,以及对每个执行机构所出药品数量进行显示.同时介绍了PC与单片机的通信过程,采用RS232串口实现了PC与单片机的一对一...
作者：郑凌娟 陈建生 章玮 刊期：2013年第10期
无刷双馈电机（BDFM）由于其特殊的结构,具有较高的谐波含量.针对转子导条分布对BDFM谐波含量的影响问题,通过绕组函数分析了类鼠笼型无刷双馈电机的气隙谐波磁场;并确立了转子导条分布（导条间距）对气隙磁场各次谐波含量的影响关系;结合3种不同转子结构的算例进行了理论分析.通过Ansoft有限元分析软件建立了3种转子结构的模型,分析对比了3种结...
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