杂志简介：《机电工程》杂志经新闻出版总署批准，自1971年创刊，国内刊号为33-1088/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械、仪表技术、机电一体化技术、自动化技术（应用于机械领域）、综述、特约专稿
杂志简介：《机电工程》杂志经新闻出版总署批准，自1971年创刊，国内刊号为33-1088/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械、仪表技术、机电一体化技术、自动化技术（应用于机械领域）、综述、特约专稿
作者：舒畅 熊蓉 傅周东 刊期：2010年第02期
为了降低服务机器人的开发周期与成本,基于模块化设计方法,对服务机器人的机械结构进行了模块化划分,并对传动结构布局、传动实现、身体稳固性、模块化结构设计等内容进行了详细阐述。样机组装及实验结果表明,基于模块化设计方法的服务机器人产品开发周期短,其性能达到了设计要求。
作者：刘瑞 蒋蓁 雷小光 刊期：2010年第02期
针对小型无人机的拍摄需求问题,设计了能实现两自由度转动的小型机载云台结构。首先,在CATIA中建立了结构的三维实体模型;接着,在ANSYS中建立了其有限元模型,对结构的关键零部件进行了静力学分析,及对整体结构进行了模态分析。研究结果表明,设计的结构满足使用功能性和可靠性要求,并为进一步的结构优化和隔振技术研究提供了基础。
作者：朱宇光 杨智勇 朱海军 张远山 刊期：2010年第02期
为了减小上肢运动所需的力矩,在骨骼服的髋关节部位加入了气弹簧。介绍了海军航空工程学院开发的骨骼服,重点研究了气弹簧在该系统的应用。介绍了气弹簧的原理并对系统进行了力学分析,对使用气弹簧和不使用气弹簧两种情况下人的受力情况进行了研究,实验结果显示气弹簧能够使操作者用很小的力操纵骨骼服的运动,气弹簧在骨骼服中的应用是非常巧妙...
作者：曹彬 饶进军 刊期：2010年第02期
根据潜水器控制要求,为了得到潜水器的潜水姿态、深度及距河（海）床高度,设计了基于C8051F310的潜水器位姿信息采集板。采用姿态测量单元获得姿态信息、压力传感器测量水压,进而推知潜水器的潜水深度、声呐高度计测量潜水器距河床高度,以保证潜水器安全工作。采集板上处理器得到以上三路信息后,打包处理后得到一路总信号并且经串口发出,并进行...
作者：杨艳天 张有兵 翁国庆 刊期：2010年第02期
微网（MG）作为智能电网重要组成部分,目前在控制方面还存在一些问题,特别是微网的解列和并网控制。针对并网过程对微网和主电网电能质量的影响,通过研究电网中的频率和功率特性关系,对微网并网过程中的功率流动进行了详细的分析。最后使用电力系统仿真软件PSCAD/EMTDC对并网过程进行了仿真,通过比较最佳并网时刻前后的不同并网过程,分析了其频...
作者：王勇 王万良 刊期：2010年第02期
节能是无线传感器网络路由算法设计的一个核心问题,通过减少数据传递跳数或数据量可以尽可能延长节点寿命,保证网内数据通信。但是Sink节点周围的节点因通信负担过大而导致能量将很快耗尽。针对这一问题提出了一种基于剩余能量分布的移动Sink节点路由协议,利用剩余能量扫描算法收集网络的能量分布信息,根据能量分布决定Sink节点的移动,实现了数...
作者：周昌盛 金恭华 倪永军 胡维华 刊期：2010年第02期
工作流过程模型对企业业务过程进行抽象表示,作为工作流模型的核心,它已成为当前工作流建模研究的重点。为了解决现有活动网络图建模方法对状态和条件描述能力差的问题,在模型中增加了条件约束,引进了＂状态＂和＂条件＂,提出了一种基于活动网络图的面向扩展的工作流过程模型。研究结果表明,这种模型在提高模型描述能力、降低模型复杂性、提高系...
作者：戴金平 韩建平 刊期：2010年第02期
为了更好地适应复杂背景,提出了一种基于光照不变颜色特征的多层前景检测方法。首先,提出了一种具有光照不变性的颜色模型用以解决因光照引起的颜色变化问题（如阴影抑制）;其次,使用多层背景构造方法建立了动态背景模型;最后,利用有效的权重更新方法解决了背景静止物体运动产生的虚假目标问题。实验结果表明,该前景检测方法能够适应光照变化、...
作者：王帅 张仕俊 徐智福 刊期：2010年第02期
为了尽可能地增加图像无损压缩编码的效率,在嵌入零树小波（EZW）算法和分层树集合分割排序（SPIHT）算法的基础上,增加了一个对A类型直接后继子孙的检测,使得重要父系数的产生依赖于非直接后继节点,并增加一C类型集来对不重要直接子孙集进行单独的分类。当检测到重要集合的数目明显大于不重要集合的数目时,对A,B或C类型的检测就可以省去。实验...
作者：谢永胜 余正生 刊期：2010年第02期
针对基于灰度的图像配准速度较慢的弊端,给出了一种改进的自适应阈值的快速淘汰非匹配点的配准算法,利用灰度误差和噪声相结合的优点,并且在此基础上引入多线程并行编程技术。实验结果表明,这种新型的配准改进算法在保证较高准确性的基础上大大地加快了配准速度,实时性能有较大提高。与先前提出的金字塔算法以及图像迹算法等一些算法相比,配准速...
作者：章坚武 薛亮 刊期：2010年第02期
在对现有无线传感器自定位算法进行分析研究的基础上,针对众多的定位算法对锚节点依赖性强的缺点,提出了一种基于低成本的混合定位算法,传感器节点通过少量基站获取位置信息,结合基于测距和基于不测距的两种方法来对节点进行定位。仿真实验及性能分析结果表明,该算法能有效提高节点的定位精度,降低了成本,进一步提高了网络的覆盖率。
作者：诸葛振荣 杨敏 刊期：2010年第02期
针对Image Quilting算法在合成结构性较强的纹理图片时产生局部纹理不连续的问题,提出了一种改进的方法。改进从以下两方面进行：通过图像变形增加样本图的采样空间以增大匹配的概率;改变匹配块的选择策略以提高合成质量。实验结果表明,改进后的算法有效地改善了纹理不连续现象,生成的纹理图像质量更高。
作者：亓凌 杨建栋 李保 于涵诚 刊期：2010年第02期
针对经典作业车间调度问题的局限性,结合实际生产情况,提出了具有路径柔性的作业车间调度模型,给出了求解模型的自适应蚁群算法的具体实现过程。在搜索解路径的过程中,该算法首先确定下一步可供选择加工的工件在哪台机器上加工最好;接着在选择机器后再确定该加工哪个工件;当所有蚂蚁爬行完毕后,针对算法是否陷入局部收敛,分别对各路径上的信息素...
作者：倪孟科 余世明 施金培 刊期：2010年第02期
为实现对工业现场计量泵的远程控制,设计了一种基于ARM7微控制器LPC2368的以太网和CAN总线协议转换器。介绍了协议转换器各组成部分的硬件电路图及软件流程图。以有限状态机思想实现以太网部分TCP协议,以Modbus协议作为CAN总线应用层协议控制计量泵,给出了一种以太网-CAN总线协议互联的方法。系统结构简单,成本低廉,初步运行结果表明：以太网-CA...
作者：崔逊波 邹俊 阮晓东 傅新 刊期：2010年第02期
针对齿轮箱现场故障诊断易受噪声干扰、诊断精度低的问题,提出了一种基于区分性权重概率神经网络的故障诊断方法。该方法考虑了不同子带特征受噪声的污染程度不同,提高噪声影响小的特征在诊断中的权重,降低噪声影响大的特征在诊断中的权重,以提高诊断的噪声鲁棒性,最终实现了齿轮箱故障的诊断。试验研究结果表明,与BP神经网络和概率神经网络诊断...
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