摘要：深入分析了SPWM电流滞环控制的永磁同步电动机伺服系统及其速度环的变结构控制方案。电流环是PMSM伺服系统中的一个重要环节，采用SPWM电流滞环控制可方便地提高伺服系统的控制精度和响应速度，改善系统的控制性能。速度环变结构控制方案使伺服系统较常规的PI控制方案有更好的快速性和鲁棒性。从仿真结果可知，采用SPWM电流滞环控制及速度环的变结构控制能够改善系统的响应速度，基本实现无超调，且对负载扰动和参数变化的鲁棒性也有所改善。

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