摘要：建立了磁悬浮球系统的数学模型，讨论了系统的刚度阻尼和控制系统之间的关系。利用神经网络的学习功能在传统比例积分微分（PID）控制器的基础上构建了一种自适应PID控制器。用于磁悬浮球控制系统。实验结果表明，控制器结构简单，易于工程实现，可以实现磁悬浮球的稳定悬浮，并且系统具有快速响应性和良好的抗干扰性。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社