机电工程杂志 北大期刊 统计源期刊

汽车纵梁数控冲床系统的数据库设计与开发

作者：张友兵; 史旅华; 冯霞 刊期：2004年第04期

在分析AutoCAD数据交换文件的结构基础上,运用C++ Builder语言实现了AutoCAD图形中实体信息数据库的建立,把获得的实体信息数据作为汽车纵梁数控冲床系统的加工数据.该实体信息数据获得方法的实现,为数控冲床系统的自动编程提供了简便快速的加工信息数据.

智能吸尘机器人控制系统的设计

作者：冯申珅; 朱世强; 龚华锋; 刘瑜 刊期：2004年第04期

在介绍智能吸尘机器人HSR2000功能要求的基础上,根据功能框图说明了它的软、硬件结构,同时详细说明了每个功能模块的设计思路.

六足机器人行走步态的协调控制

作者：韩建海; 赵书尚; 李济顺 刊期：2004年第04期

利用光电开关作为六足机器人步态检测传感器,使机器人能够按照三角步态进行行走.介绍了六足机器人三角步态的行走原理、步态调整方法和光电开关的硬件电路.

欧姆龙推出高分辨率新型光电激光传感器

刊期：2004年第04期

挖掘机器人的实时控制系统研究

作者：林锋; 潘双夏 刊期：2004年第04期

挖掘机器人控制具有严重的非线性,其动力系统控制、成形挖掘、自主控制等需要大量的计算,并要求控制的实时性.为解决上述困难,提出了应用分布式控制策略实现挖掘机器人的实时控制.分布式控制系统属于第三代过程控制系统.

基于PMAC运动控制器的开放式数控系统

作者：白建华; 刘恒娟; 范剑 刊期：2004年第04期

讨论了开放式CNC的概念,介绍了一种以PMAC运动控制器为核心,工业PC为系统支撑,运行在Windows平台下的开放式数控系统,并阐述该系统的硬件结构和软件设计.实践证明,该系统完全能满足现代数控机床对开放式数控系统的要求.

变化负载步进电机升降速曲线的计算

作者：余少知; 李立新; 陈文华 刊期：2004年第04期

针对某类随步进电机的角位移、角速度与角加速度的变化而变化的负载,建立了相应的动力学方程.导出了计算步进电机升降速曲线的递推公式,并将其应用于某三维显示系统的升降速曲线设计.

基于MATLAB的模糊串级调速系统的设计与仿真研究

作者：张春; 郭兴众 刊期：2004年第04期

针对传统串级调速系统存在的问题,利用模糊控制的优点,设计了串级调速系统的双环模糊控制器,并建立了基于Matlab/Simulink的系统仿真模型,进行了多方面性能的仿真研究,仿真结果表明了其具有良好的给定适应性和抗扰性能.

我国称重仪表业发展迅猛

刊期：2004年第04期

目前，我国称重仪表的生产厂家已有近百家。产量从1996年的1．1万台，到2002年的约10万台，几年内产量几乎增加了10倍。2002年的产值为1。3亿元，比2001年增加了近30％。

光时域智能测试仪在光纤测试中的应用

作者：周勇敏; 张青; 汪雄海 刊期：2004年第04期

介绍了光时域智能测试仪的一般工作原理,讨论了光纤损耗,并针对在光纤长度、光纤损耗等进行测试时存在的测试误差问题,给出了熔接、对接衰耗、测试盲区、不同折射率的光纤测试解决方案,从测试使用角度出发,介绍了降低测试误差,并提高测试精度的方法.

环保仪器前景广阔

刊期：2004年第04期

环保仪器仪表、环境与污染源检测仪器仪表及自动测控系统(简称环保仪器仪表)既是环保源头信息传输的依据，又是环境质量评价、监控和环境科学管理的必要手段。环保仪器仪表是实现环保装备机电一体化、提高污染治理设备自动化水平的重要环节。

基于误差分离技术的形位误差虚拟测量仪

作者：金英连; 张镭; 孙宝寿 刊期：2004年第04期

利用虚拟仪器及误差分离技术,构建一种基于Labwindows/CVI软件平台的误差测量系统.介绍了该系统的构成和测量原理,详细地讨论了系统的硬件组成和软件设计,可以实现数据的采集、处理、保存以及动态显示测量结果及软件的计算结果.

智能化多通道超声波自动探伤系统在焊管检测中的应用

作者：李孟闯 刊期：2004年第04期

对使用计算机进行控制和管理的超声波连续自动探伤系统的硬件组成、软件设计思想以及在焊管生产中的应用状况进行了分析和介绍.采用智能化探伤技术,实现了高精度、快速焊缝自动跟踪的检测.实践表明:该系统具有自动化程度高、抗干扰能力强、探伤准确率高、系统稳定可靠及适用面宽等特点.

基于模型构件的动态企业建模研究

作者：张金; 付国良; 李霞 刊期：2004年第04期

企业模型为企业信息系统的开发提供了设计蓝图.在分析动态企业建模理论的基础上建立了一种基于模型构件的动态企业建模体系,通过对模型构件的重组快速构建动态企业模型,有利于提高企业建模效率和企业模型的动态性.

零件加工缺陷及其产生原因之间的模糊映射关系研究

作者：刘彬; 余忠华; 刘守信 刊期：2004年第04期

采用模糊集的方式描述零件的加工缺陷及其影响因素,提出了应用模糊关系矩阵R描述零件加工缺陷与其影响因素之间的映射关系,通过矩阵合成运算求解零件加工缺陷对应的产生原因集.从而实现根据零件加工过程中出现的缺陷形式,找出缺陷产生原因,解决现场加工质量问题的目的.以磨削加工为例,介绍其应用.