机电产品开发与创新

机电产品开发与创新杂志 部级期刊

Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

杂志简介:《机电产品开发与创新》杂志经新闻出版总署批准,自1988年创刊,国内刊号为11-3913/TM,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:开发与创新、产品与市场、制造业信息化、数控机床世界、数字化制造与装备

主管单位:中国机械工业联合会
主办单位:中国机械工业联合会
国际刊号:1002-6673
国内刊号:11-3913/TM
全年订价:¥ 280.00
创刊时间:1988
所属类别:机械类
发行周期:双月刊
发行地区:北京
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.39
复合影响因子:0.21
总发文量:3969
总被引量:7805
H指数:19
引用半衰期:4.4444
立即指数:0.023
期刊他引率:0.9672
平均引文率:4.3138
  • 增强现实机械装配环境中装配过程的研究

    作者:于洋 贾庆轩 孙汉旭 宋荆州 高欣 刊期:2009年第05期

    分析增强现实装配中虚实零件装配过程。研究虚实装配方式、运动路径规划、装配中碰撞检测和力反馈输出。通过规划虚拟零件运动路径,采用六自由度运动方式实现虚实相对运动和装配;提出一种新颖的碰撞检测方法即:壳体检测法,通过虚拟构造虚实零件碰撞点和区域来定义碰撞检测;利用力反馈设备,实现虚拟零件坐标采集和力反馈输出。实验结果证明壳体...

  • 机械行业循环经济与清洁生产技术评价

    作者:张红 刊期:2009年第05期

    在分析我国机械行业循环经济与清洁生产技术范围、特点的基础上,重点讨论了如何应用系统工程学方法和全生命周期方法对机械行业循环经济与清洁生产技术进行评价与评估,并提出了具体的评估方案,为在我国机械行业推行循环经济与清洁生产技术提供具有可操作性的技术工具支持。

  • 基于形状记忆合金的旋转式驱动器研究

    作者:图仕捷 王叶菁 刊期:2009年第05期

    对于以形状记忆合金元件为核心的驱动器的研究,主要集中在直线式和摆动式驱动器方面,涉及旋转式驱动器的较少。文章基于形状记忆合金的基本效应,建立了旋转式驱动器的功能结构模型,并分析了各功能环节的实现方式。在此基础上进行功能组合,提出了相应的实例模型。

  • 6足步行机的控制系统设计及运动仿真

    作者:张桓 廖启征 魏世民 刊期:2009年第05期

    针对一种空间闭链RSTR机构六足步行机,通过机构运动分析,合理规划其运动轨迹;成功搭建控制系统,实现了步行机行走、遇障碍自动停止的功能;利用ADAMS进行运动学仿真分析,得出结论:六足步行机基本能维持静态稳定步行,整个步行机行走过程中实现了其连续运动,且行走轨迹基本为直线,并能保持一个较高的静态稳定移动速度。

  • 经济型多功能管道机器人控制系统的研制

    作者:姜生元 刘小勇 李建永 焦宏章 李荣丽 刊期:2009年第05期

    针对经济型多功能管道机器人的工作特点,研制了机器人的控制系统。该系统采用分级控制方式,以C8051F单片机作为其核心控制器,完成了数据采集模块、电源模块、远程监控模块等硬件电路的设计及上位机监控系统的开发,实现了机器人的自主控制及管外监控。经试验证明,该系统运行稳定,为管道机器人的后续开发提供了开放式控制平台。

  • 汽车车身设计目标分析与控制

    作者:袁智军 赵小羽 胡洁 成艾国 刊期:2009年第05期

    从整车开发的要求出发,探讨分析车身设计所应达到的设计目标。首先,论述了设计目标的影响因素。在深入分析设计规划的基础上,结合质量屋分析法,提出了设计目标分析模型。该模型充分考虑了质量的多重性,保证了每项质量需求都有相应的技术特征与其匹配。最后,将此模型应用于汽车车身设计中,结果表明,此模型最大程度地提高了顾客满意度。

  • 共因故障数据的极大似然分析方法

    作者:金星 彭博 鲁海 刊期:2009年第05期

    系统存在共因故障时,故障数据处理方法与传统的可靠性数据处理方法存在区别。在Marshall-Olkin的指数分布和相似模型条件下,根据极大似然方法,提出了共因故障数据的快速处理方法,所提出的方法,由于根据极大似然函数的导数变化,求解极大似然方程,可以高精度的确定系统中若干单元同时故障的故障率,为工程中共因故障数据分析,提供了实用方法。

  • 某型吊舱模拟器的设计

    作者:曾振华 张德军 刊期:2009年第05期

    某型吊舱模拟器主要包括PC/104机、电源接口、视频接口、地址接口检测模块、通讯接口和通讯约定检测模块等的设计,以及吊舱模拟器的硬件和软件系统,可方便的检测飞机与吊舱的各类接口信号通连是否正常。

  • 6自由度解耦机器人运动学逆解优化的研究

    作者:周国义 谢明红 孙友生 刘仁中 刊期:2009年第05期

    针对6自由度解耦机器人的多解问题,分析了机器人的正、逆运动学解,提出了基于最短行程原则的运动学逆解优化方法,确保机器人系统取得合适的逆解。该方法利用6自由度解耦机器人位置与姿态解耦的特性分别给出相应的目标函数,为提高逆解优化的效率,两个目标函数采取主从式的结构。这种优化方法基于关节变量的加权均值,计算简洁又体现了最短行程的原...

  • 舞蹈机器人的脊骨式颈椎建模及运动分析

    作者:田静 刊期:2009年第05期

    基于对舞蹈机器人开发和研制的目的,通过对脊骨式颈部的机构原理分析,建立了数学模型,进行了运动学分析。并对在该柔性机构的运动系统和分析的基础上进行了控制分析。为机器人的灵巧颈部的优化设计提供了借鉴。

  • 家电创新设计系统的研究

    作者:陈砚 单泉 曹亚丽 何成金 刊期:2009年第05期

    针对家电行业急需创新设计的情况,探讨了创新设计及其本质,分析了能在家电创新设计中使用的多种创新方法,并着重研究了家电创新设计系统的体系结构、基于模块化设计的技术路线、基于知识的设计以及设计流程与知识融和等关键技术。

  • 可重构制造系统的发展研究

    作者:任树棠 车文龙 张伟 刊期:2009年第05期

    全球市场的激烈竞争,给制造业带来了新的工业革命。如何应对不可预测的市场和用户个性化的需求,成为全球制造业的核心问题。本文研究了可重构制造系统的起源、核心特征、基本原理,分析了可重构制造系统与专用制造生产线和柔性制造系统的区别,介绍了可重构制造系统在工业领域的应用及其商业化目标。

  • 水电站钢岔管展开探讨

    作者:贺奇峰 徐建明 刊期:2009年第05期

    目前对水电站钢岔管的展开计算不多,为此我们针对水电站压力钢管中钢岔管的展开、排料进行计算和CAD排料进行讨论。

  • 飞机快速充放电设备的设计与研究

    作者:邹涛 曾宪林 杨萍 刊期:2009年第05期

    从机载蓄电池特殊的充电性能和结构入手,找出了影响机载蓄电池快速充放电的各种因素,运用了多种技术手段,研制了机载蓄电池的快速充放电设备及快速充放电的保障方法,该设备以微处理芯片为核心,设定多种外部参数,能完成AC/DC隔离变换,在较宽的范围内实现恒流、恒压及定时充电功能,可满足对不同型号的机载蓄电池在不同使用状态、不同充电方式下安...

  • 心脏起搏器用无线充电系统设计

    作者:郑晓晨 汪木兰 Hung T.Nguyen 刊期:2009年第05期

    通过线圈产生电磁感应作为无线电力传输方法为心脏起搏器供电,并且充电装置可以自行操作。介绍了系统的设计和构成,分析了主要电路和元器件的选型,描述了系统的工作原理。在电磁感应的作用下,可将电能在一定距离内进行无线传输,提供给体内的心脏起搏器,操作方便,并且磁场对人体无任何危险性,本系统极大程度地延长了心脏起搏器的使用寿命,使患者...