机电产品开发与创新杂志 部级期刊

交互式图形系统中图形拾取算法的研究与应用

作者：岳文理 王坚 戴毅茹 刊期：2008年第02期

研究了交互式图形系统中图形的拾取问题．并针对传统图形拾取算法精度低、效率不高的问题进行了改进。改进后的算法被应用到上海市某大型储罐地基处理项目中，实践表明该算法具有高效准确的特点，可进一步推广应用。

移动机械手的稳定性及补偿方法现状与发展趋势

作者：刘宇红 张明路 孟宪春 刘淑英 杨戈 刊期：2008年第02期

介绍了移动机械手的几种稳定性分析及补偿方法的原理，建模过程以及个别方法的仿真实验，对影响移动机械手稳定性的各种因素进行了分析．对研究稳定性分析及补偿方法的意义及各种方法的应用进行了论述．并对移动机械手稳定性分析及补偿方法的研究趋势进行了展望。

智能交通系统的最优路径搜索算法的研究与实现

作者：罗嵩 王坚 刊期：2008年第02期

针对城市交通路网的特点，在传统的最短路径搜索算法（Dijkstra算法）基础上，引入以行驶时间模型来搜索最短路径的算法，以满足驾驶员的不同需求。并结合实际验证了该算法对改善交通状况的有效性和合理性。

城市高架道路交通实时仿真及预测

作者：邵捷 王坚 马云龙 刊期：2008年第02期

交通仿真是交通领域的一个研究热点。通过真实的模拟行人、车辆、交通设施的运行状况，以对某个路口、某片区域的交通情况进行仿真。根据仿真得到的数据进行方案的评价。或者通过快速仿真，基于现实的交通状况和历史数据，对未来的交通情况进行预测。本文主要论述了如何对城市高架道路进行实时再现仿真，并对预测提出了一定的设想。

18—8型奥氏体不锈钢导管焊接防腐工艺研究

作者：郭必新 刊期：2008年第02期

分析了18—8型不锈钢焊缝产生晶间腐蚀的机理，提出了在焊缝中添加Ti、Nb等合金元素，改善焊接时的加热与冷却条件以及采用焊后热处理等防晶间腐蚀的措施。

动车组制动技术的研究

作者：孙睿 王月明 刊期：2008年第02期

随着干线铁路动车组的国产化和城市轨道交通建设的进行，国家对动车组技术的研究、对制造部门动车组系统的技术支持、对运用部门人员培训等工作提出了迫切的要求，而对动车组系统中的关键技术一制动技术进行理论联系实际的研究就是当前重要的任务之一。本文结合日本动车组CRH2对动车组制动方式、制动系统组成、指令及原理等进行了探讨研究，希望...

二进制熵函数法的连续体结构拓扑优化设计方法

作者：张丽 沈会闯 孙延勇 刊期：2008年第02期

信息熵作为信息量的度量，近年来被许多学者引入到结构设计中并收到良好的效果，本文将二进制熵函数应用到连续体结构拓扑优化设计中，把离散变量的拓扑优化模型转化为连续的优化模型，这样即使拓扑变量清晰、独立，又使求解方便、可行。本文的实例验证了该方法的正确性和有效性。

飞机结构损伤监控系统的研究

作者：姬连俊 刊期：2008年第02期

飞机结构损伤的有效记录与控制．是飞机保持持续适航的关键。本文从基于飞机二维结构特征的观点提出了飞机损伤监控系统的新思路。该系统涵盖了损伤与修理的计算机特征描述。并采用直观的二维损伤索引定位图，方便飞机放行人员对放行飞机损伤类别的整体了解，达到时时监控。

一种基于BP神经网络的模糊PID控制算法研究

作者：唐锐 文忠波 文广 刊期：2008年第02期

提出了一种基于神经网络自学习和并行处理的能力。利用模糊控制对未知模型不精确控制的功能来设计的PID控制算法，仿真实例表明能较好地实现PID控制器参数在线调整和优化。

本刊加入“CNKI中国期刊全文数据库”的声明

刊期：2008年第02期

对称公差标注工艺尺寸链计算

作者：肖调生 王爱民 曾宪章 刊期：2008年第02期

利用数学方法。推导不对称公差标注与对称公差标注间的转换公式。并进一步推导对称公差标注时尺寸链的计算公式，从而简化尺寸链计算。

FMS中六自由度机械手的设计与控制

作者：龚肖新 殷铭 刊期：2008年第02期

介绍用于柔性制造系统中的六自由度机械手模型的开发，该机械手采用Pro／E构建实体模型并实现动作模拟和分析，选用舵机驱动机械手运动，由DELPHI编译的调试软件控制机械手程序动作，简化设计，降低成本，达到了预期效果。

机电一体化技术的发展趋势与分析

作者：杨兆伟 刘锦 刊期：2008年第02期

机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件融合起来所构成的系统的总称。本文分析了我国机电一体化的现状，指出机电一体化呈现出网络化、智能化等发展趋势．并针对煤矿机电一体化的提出了相关对策。

紧联接螺栓直径的几何中值选法

作者：覃国萍 禹文龙 王宏斌 刊期：2008年第02期

在不严格控制预紧力的普通螺栓紧联接的强度计算中．一般需采用试算法来确定螺栓的公称直径。如果螺栓的公称直径d和小径d1选择不当，一般需多次试算才能获得满意的结果，计算过程繁琐，设计效率低。为了提高设计效率，本文进行了分析研究。发现在螺栓的设计中，工程上对螺栓的公称直径范围作了规定，如M6-M16、M16-M30、M30-M60。为了加速试算...

电流变流体机械特性振动响应的研究

作者：马志新 徐伟 陈晓红 刊期：2008年第02期

电流变流体是一种新型的智能材料，在工程中有广泛的应用前景。本文利用自行设计的测试装置通过对测杆振幅、共振频率等参数的测定，研究电场作用下电流变流体刚度及阻尼变化。根据实验研究提出变参数的粘弹阻尼力学模型，描述电流变流体在电场作用下附加阻尼和附加刚度。