机电产品开发与创新杂志 部级期刊

中值滤波与小波变换的指纹图像混合去噪的算法

作者：雷可君; 谭阳红; 杨喜; 唐圣学; 何怡刚 刊期：2007年第01期

图像去噪是指纹图像预处理中的重要内容，直接影响着指纹识别系统的准确率。结合中值滤波与小波去噪分别去除椒盐噪声和高斯噪声中的优势，提出了一种指纹图像混合去噪算法，并对其中的关键步骤进行了详细分析。仿真结果表明：相对于单一使用一种去噪方法，混合去噪算法能更有效地去除指纹图像中的椒盐和高斯混合噪声，获得了较好的峰值信噪比增...

基于单目视觉的自主移动机器人监测系统

作者：陈工; 孙学彬; 杨瑞; 郗安民 刊期：2007年第01期

搭建了一个基于单目视觉的自主移动机器人平台。提出了一种背景模型自更新的差分运动分析算法，用该算法实现的系统能够快速的适应环境的改变，可靠性高。将该算法应用到自主移动机器人中，使机器人实现了对人形物体的识别、跟踪与监测。

《机电产品开发与创新》杂志加入“万方数据-数字化期刊群”的声明

刊期：2007年第01期

基于MATLAB的非圆齿轮节曲线设计

作者：周娜; 何丽; 许纪倩 刊期：2007年第01期

利用非圆齿轮行星系或圆齿轮差动机构和非圆齿轮机构的配合，可以再现一定种类的非单调函数。本文选取极角和极径变量作为参数来构造设计非圆齿轮节曲线，利用MATLAB软件，给定一种再现函数，绘出其节曲线和传动比函数曲线，可以很好的分析是否满足要求的变传动比。

基于OpenGL的二自由度并联机器人仿真技术

作者：于庆增; 李为民; 王瑞利 刊期：2007年第01期

介绍了OpenGL的功能厦其实现三维动态仿真的原理与过程，给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤，并利用此技术开发了一种二自由度球面并联机器人动态仿真软件。用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强，因而具有较高的使用价值和良好的应用前景。

基于DSP的轮式移动机器人运动控制系统的研究

作者：庄焕伟; 张铁; 李杞仪 刊期：2007年第01期

从移动机器人的运动学模型出发，分析了其各种运动状态的实现原理，并以DSP芯片作为运动控制系统的主控制器，研制了系统的硬件平台。要求，运用模糊PID算法作为系统的控制算法，的软件设计架构。为使机器人的运动满足控制精度高、快速平稳的并提出了算法的具体实现方法，最后介绍了系统

基于RAM和μC／OS-Ⅱ的嵌入式移动机器人平台设计

作者：刘志雄; 李浙昆; 谢军; 王磊 刊期：2007年第01期

分析了传统移动机器人系统存在的缺点，基于当前对移动机器人功能要求的提高，提出了一种基于ARM和μC／OS-Ⅱ的移动机器人系统，给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程。谊机器人平台具有层次化、模块化、结构化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点。同时经过简单的硬件调整和软件定...

基于虚拟现实踝关节康复系统的研究

作者：王瑞利; 刘更谦; 于庆增; 张小俊 刊期：2007年第01期

将虚拟现实和机器人技术引入到踝关节的康复工程，根据康复医学的运动疗法和作业疗法，为患者研制出踝关节康复系统，实现了踝关节的运动控制，并构建了虚拟环境仿真平台。借助于触觉感知接口的力反馈作用可以使患者感觉到踝关节受到的作用力。提出踝关节功能康复测评方法，并建立患者康复病案数据库。踝关节康复系统为患者提供有效的运动功能恢...

基于物流成长环境的价值链创新

作者：刘慧梅; 余开朝; 李凌乐; 瞿世鹏; 张媛媛 刊期：2007年第01期

对物流成长环境下的价值链创新进行了探究，介绍了物流成长的范畴、价值链理论的涵义、物流成长的价值链，以重点分析价值链创新如何“拉动”物流成长、如何促进物流竞争优势的创造。并提出了价值链创新的路径。

四自由度喷涂机器人的运动学分析

作者：杜亮; 张铁 刊期：2007年第01期

通过讨论一种喷涂机器人的运动学建模的问题，利用Paul等人提出的代数解法对其各关节角和喷枪之间的关系进行了计算，得出了简化的运动学逆解的代数解，并在此基础上对机器人结构进行分析，给出了在插补过程中选择最优的逆解的方法。

基于遗传算法的移动机械手运动规划

作者：李娜; 赵新华 刊期：2007年第01期

讨论移动机械手非完整运动最优规划问题。利用遗传算法对移动机械手进行了两点和多点运动规划，采用了浮点数编码及适应度最优保存策略。通过仿真试验，验证了该方法的有效性和可行性。

嵌入形状记忆合金的新型智能悬架

作者：李磊; 任勇生; 孙爱芹 刊期：2007年第01期

随着科学的发展和技术的进步，传统的被动悬架已经不能满足时代要求，人们日益关注车辆行驶平顺性和操纵稳定性，而主动悬架正好能满足此需求，但目前主动悬架造价昂贵，而且消耗能量巨大。只停留在试车阶段或少数车种上。开发一种经济实惠、性能可靠的主动悬架成为时代的最强音符，嵌入SMA形状记忆合金的新型智能悬架恰好符合这一要求。

应用电解镀层消除铜材复合界面及其有限元分析

作者：阚志; 陈君若; 王胜民; 李自良 刊期：2007年第01期

控制电解沉积过程在纯铜的表面制得宏观上致密、光滑的铜镀层，以此镀层来消除叠轧金属层间的复合界面；对此镀层消除叠轧金属层间复合界面的机理进行初步的分析；并应用有限元软件对轧制过程进行计算机模拟分析，验证提出的机理；得出镀层材料塑性变形程度大，有利于消除金属层问复合界面；镀层不引起界面处塑性变形热效应的明显变化。

瑞安市自主创新体系的研究

作者：魏建叠 刊期：2007年第01期

试从区域创新体系角度，探索瑞安市自主创新体系基本框架，明确政府、企业、高校和科研院所等主体要素职能定位，进一步发挥政府的政策支持作用，从而塑造自主创新的葭好环境，推动自主创新能力提高。

高炉无料钟炉顶布料器应力分析

作者：秦生; 卞致瑞; 苏维; 马连军 刊期：2007年第01期

文章对首钢一号高炉无料钟炉顶布料器的主要部件进行了有限元分析，所得结果对无料钟炉顶布料器的结构设计及优化有指导性意义。