摘要：为了提高自动化物流控制系统的效率,提出了基于路径优化的混合算法实现路径规划方法。在模型设计中,将仓库货柜设计适用于自动引导车无障碍行驶的矩阵排列,按照货柜编号与货柜物理位置进行建模,在自动引导车的路径规划设计中,将模糊算法与启发式算法相结合来完成目标函数求解。实验证明:相比于蚁群算法和模拟退火算法,本文算法在最优解求解和收敛性方面优势明显,在路径优化方面具有较强适用性。

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