摘要：针对焊缝跟踪过程中存在多种噪声干扰、严重影响焊缝位置信息准确提取的现状,以碳钢平板对接为焊接试验对象,借助脉冲涡流无损检测提取焊缝位置峰值和过零时间;在此基础上,进一步采用卡尔曼滤波的系统状态最优估计方法,对焊接中心偏离状态进行修正。焊接试验结果表明:Kalman滤波算法能够有效消除多种噪声干扰,优化脉冲涡流提取信息,提高焊缝跟踪的稳定性。理论分析和实验结果相一致,验证了所采用方法的可行性.

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