摘要：为实现舰炮伺服系统在负载变化大、冲击扰动强情况下的高精度控制，本文将线性自抗扰技术（LADRC）引入到舰炮伺服系统的位置控制器中。为进一步提高扰动的估计精度和控制效果，使用模型辅助的线性扩张状态观测器（LESO）对系统的状态变化进行观测，补偿系统中的内外部扰动。为验证控制效果，在对系统进行分析的基础上，通过Matlab／Simulink进行仿真试验。仿真结果表明，模型辅助线性自抗扰控制器有效地抑制了负载转矩突变干扰，使系统具有更好的抗干扰性能和动态性能，性能明显优于PID及LADRC控制器。

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