首页 期刊 舰船电子工程 基于递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算 【正文】

基于递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算

作者:徐冠楠 汪捷 海军工程大学导航工程系 武汉430033
北斗动态定位   最小二乘   扩展卡尔曼   整周模糊度  

摘要:针对北斗动态定位,通过使用递推最小二乘方法,采用扩展卡尔曼滤波的方法估计模糊度浮点解,实现了利用多历元载波相位观测信息求解整周模糊度。通过模拟北斗观测数据进行仿真,可以得出扩展卡尔曼滤波的方法精度高,适合动态定位解算。

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