摘要：为了提高垂直输送设备的自动化程度,采用PLC为控制核心,对堆垛式提升机进行改进设计。选用带矢量控制模块的变频器,实现了对电机制动闸的自动控制,以消除堆垛式提升机启停瞬间的抖动和下坠现象;通过PLC通讯扩展位置控制模块,结合光电编码器,实现了对物料提升位置的精确控制;采用三级差动式双向滑叉结构的载货平台,在PLC的控制下实现了货物的双向自动存取。

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