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基于CUBE算法的多波束测深数据自动处理研究

作者:王海栋 柴洪洲 信息工程大学测绘学院 河南郑州450052 海军出版社 天津300450 海军海洋测绘研究所 天津300061
多波束测深   cube算法   抗差估计   kalman滤波   异常值检测  

摘要:对CUBE算法自动处理多波束测深数据的模型建立、格网节点的多重估计和最优估值选取准则进行了详细介绍,深入分析了多重估计的实用性,并通过实测数据对该算法进行实现。利用了抗差Kalman滤波改进CUBE算法。通过模拟数据对改进的CUBE算法进行实验,验证了算法改进的必要性。

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