摘要：介绍了一种用于实现车辆转向的行星耦合机构，阐述了其原理、工作过程，通过多体动力学仿真软件RecurDyn对该机构进行了实体建模及动力学分析。通过仿真，分析了给定输入转速及负载转矩下机构左右两端的输出转速和转矩，为分析车辆转向奠定了基础，同时对机构内部各接触点的受力分析为零件选型提供了依据。

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