摘要：为控制作物株间区域的杂草，利用智能相机获取田间作物和杂草图像，对作物进行识别和定位，通过智能相机的数据接口采集前进速度、横摆位移和割刀转速等信息，并控制割刀旋转和割刀横向运动，在不损伤作物前提下实现了割除株间区域杂草控制。试验结果表明，基于机器视觉的横摆式株间机械除草系统能自动识别并定位作物，控制割刀进出株间区域进行除草和避让作物。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社