摘要：红外目标观测特征单一是粒子滤波跟踪算法易发生跟踪丢失的主要原因。提出一种基于特征融合的粒子滤波红外目标跟踪算法。考虑到红外目标特征描述的局限性，建立基于灰度直方图和梯度方向直方图的特征观测模型，通过计算候选模板和目标模板的巴氏距离来更新粒子权值。为提高目标跟踪的精度，对目标模板采取自适应动态更新策略。Matlab 仿真实验验证，改进算法在复杂背景下的红外目标跟踪中表现出较强的准确性和鲁棒性。

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