摘要：舰艇编队中多个舰空导弹系统协同反导作战系统是一个异构、分布、开放和松散耦合的复杂分布式人工智能控制系统，而多留能体（Multi-Agent）原理与技术是研究复杂分布式人工智能控制系统的有效方法。从舰艇编队协同反导作战需求和多智能体结构特点分析入手，提出了舰艇编队协同反导防御作战“两层三网”的体系结构，阐明了系统组成和功能。

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