摘要：介绍一种电磁场检测路径智能寻迹模型车的设计。智能寻迹车是基于MC9S12DG128单片机开发实现的,该系统采用电磁场检测方式识别道路中央的引导线,在此基础上利用合理的算法控制智能车运动,从而实现快速稳定的寻迹行驶。给出所设计智能模型车的硬件组成、路径的检测识别方法和智能模型车的控制策略及其软件系统。设计中采用电磁线圈检测识别指引导线位置,控制系统采用PID算法控制舵机和驱动电机以实现预期的自动寻迹功能。

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