摘要：低小慢目标的有效探测是雷达领域很有挑战性的课题。本文针对典型无人机的雷达探测问题,旨在提供一套完整的脉冲多普勒(PD)雷达弱小目标高精度检测方案,包括信号模型的建立以及检测聚焦。对于检测聚焦,先利用高阶FIR滤波器滤除低频杂波,再使用Chirp-Z Transform(CZT)加速的Radon-Fourier变换(RFT)和自适应匹配滤波器(AMF),实现目标能量的融合聚焦,最后利用单元平均恒虚警率检测器(CA-CFAR)实现目标的检测。RFT和AMF融合聚焦方法可有效实现信号中强目标和弱小目标的聚焦,提高了弱小目标检测前的信噪比,从而极大地提高了CFAR检测器对弱小目标的检测概率。

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