摘要：为了降低盾构隧道中轴线提取对原始点云预处理的要求,引入了点云特征提取方法。首先,以基于距离差特征的裂缝点云提取方法,识别盾构隧道管片拼接处的环缝点云;然后,以最小二乘法对提取的环缝内散点进行环缝曲线拟合;最后,在环缝曲线的基础上提取隧道中轴线。实验结果表明:基于距离差特征的点云提取方法能够有效识别环缝点云,并在环缝点云的基础上拟合得到隧道中轴线。与传统提取方法相比,该方法更加快捷,且提取的中轴线更具有空间感。

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