摘要：研究了基于某种约束条件的有理Bezier曲线的形状修改，约束条件为曲线通过某个单点或多个点，或在端点处满足某种切矢条件。方法是修改控制点。目的是使得修改前后的曲线的控制点的改变量最小。给出了具体控制点的扰动的计算公式，且给出了具体实例。
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