摘要：针对变电站机器人单目视觉导航问题,提出了一类基于超复代数的路径标志识别算法,该方法基于两种八维代数,即双四元数和Euclidean-3空间几何代数,将视频的相邻帧联合建模,提取奇异值特征矢量,并利用支持向量机进行分类,最后进行重复度检测作为识别结果,通过实验针对多种格式的数据进行识别,结果表明,算法的识别率在90%左右,能够有效识别路径标志。

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