摘要：为了研究在变工作阻力条件下工作的六杆机构的受力情况，利用simmechanics建立了动力学仿真模型进行仿真，得到了加在原动件上的平衡力矩及各运动副巾的约束反力．与其他方法比较，该方法无需建立动力学的数学模型和编程，具有系统建模简便、仿真功能强大等特点，是一个对机构进行动力学仿真的较好工具．

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