摘要：根据智能控制的思想,采用控制系统的偏差及偏差变化率来划分特征区域,并采用不同的补偿策略,形成了一种基于非线性补偿的PID控制器.由于补偿环节能够区分不同的特征区域,分别选择放大、缩小和保持偏差的实时数值,使得新控制器的动、静态性能得到改善.仿真结果表明,这种新型PID控制器比常规的PID控制器具有更强的鲁棒性和抗干扰能力.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社