首页 期刊 工业仪表与自动化装置 基于模糊PID和现场总线的多电动机同步控制应用 【正文】

基于模糊PID和现场总线的多电动机同步控制应用

作者:童克波 兰州石化职业技术学院电子电气工程系; 兰州730060
plc控制   模糊pid   控制算法   在线调整  

摘要:在包装机生产线中,特别是在多级传动电动机同步运行控制中,包装材料的准确传送是设备运行的关键。由于包装机生产线复杂,切刀、凸轮等不规则器件比较多,该文采用模糊PID控制算法与PLC控制相结合的设计理念,应用模糊集合理论建立参数,通过查表的方法实现对于不同的误差和误差变化率在线调整比例、积分和微分系数,使其根据对象的变化而变化,以满足工业控制的要求,收到了较为满意的控制效果。

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