摘要：介绍了一种基于CAN总线的分布式控制系统的设计方法。系统为多主站分布控制网络，分布式节点采用CAN控制器和嵌入式单片机技术，并对CAN2．0B协议进行裁减和优化，移植到MCU。最后介绍主要硬件电路设计和程序模块设计。该系统应用于自行研发的电子模块控制中，现场运行良好，具有很好的实用价值。

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