摘要：针对钢结构表面缺陷检测问题,提出了一种以无人机为相机载体,基于颜色特征和单目视觉的钢锈蚀区域检测方法。根据锈蚀区域的颜色特征,在HSV颜色空间内进行颜色筛选,得出初步的特征识别结果。对于背景颜色和锈蚀区域颜色相近的图像,仅根据颜色特征识别会产生误判。在改进方法中,根据单目视差原理,对连续帧进行特征匹配从而确定物体前后关系,排除背景误差造成的误判,最终实现钢结构的锈蚀检测。实验结果验证了该方法的可行性,降低了误检测概率。

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