摘要：为了提高煤矿降温系统的综合运行效益，设计了一种基于PID参数自整定的温度控制系统。为了满足动态可调温度的应用需求，利用PID控制器能够实现温度精确调节的目的，详细研究了PID参数自整定的方法，给出了设计的PID参数自整定主要函数和实现过程，得出了PID参数自整定温度控制系统．
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