摘要：图像的边缘包含了目标的大量特征信息.利用Gabor小波可以从目标图像中提取具有特征位置、角度和尺度的参数.利用这些参数可以重建除均值以外的所有图像信息.图像边缘与均值无关.根据重建图像边缘线段的长度和边缘拟和度以及特征点的个数,提出了跟踪度的概念,分析了跟踪度的性质,并在跟踪度准则指导下确定了跟踪的特征点个数.仿真实验证明,跟踪度反映了目标特征跟踪的可靠程度,提供了跟踪精度的客观标准,为选择特征点个数、平衡计算复杂度和跟踪精度提供了客观的依据.通过对目标进行姿态变换和大面积遮挡的跟踪实验证明,当跟踪度达到0.95以上时就可以稳定地跟踪目标.

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